[发明专利]伺服压力机全闭环非线性预测控制方法与系统有效
| 申请号： | 201910362573.1 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110077028B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 李琦;高建波;贾中青;李海明;翟瑞占;刘嘉;张振振 | 申请（专利权）人： | 济宁科力光电产业有限责任公司;山东省科学院激光研究所 |
| 主分类号： | B30B15/14 | 分类号： | B30B15/14;B30B15/26 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 张贵宾 |
| 地址： | 272000 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及伺服压力机应用技术领域，特别公开了一种伺服压力机全闭环非线性预测控制方法与系统。本发明以伺服压力机的滑块为直接控制对象，全闭环控制涵盖了电机的位置控制、滑块的位置控制，由于滑块上安装光栅尺位置传感器的精确度很高，可充分考虑到伺服压力机的传动系统误差、电机控制误差等因素，大大减少了标定过程中的工作量，可实现压力机的直接全闭环控制方法。本发明能够直接控制伺服压力机的滑块位置，并通过对伺服电机施加广义预测控制的算法策略进行控制，从而实时的在线调整滑块位置。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 压力机 闭环 非线性 预测 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种伺服压力机全闭环非线性预测控制方法，以连接伺服电机的伺服压力机为操作对象，其特征在于：（1）建立伺服压力机的传动系统动力学模型，根据传动系统动力学模型建立物理模型，并根据形式表达为数学矩阵形式；（2）建立伺服电机的控制模型，根据电流采样部分对电机三相电流、直流母线的采样，计算伺服电机的当前位置和转矩，并对驱动伺服电机的电压进行控制；（3）在伺服压力机的滑块位置处安装光栅尺位移传感器，建立位置预测控制算法，其中包括价值函数的选择、约束条件的限制和积分位置函数的处理，输出目标矢量电压，控制电机的实际运行。
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