[发明专利]一种芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车

摘要

本发明公开了一种芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车，包括伸缩封闭式包裹剪切机构、清洁去污装置、轻便移动车机构、旋转推动式果实筛分机构和象形拱土挖沟施肥机构，旋转推动式果实筛分机构设于轻便移动车机构上，清洁去污装置设于轻便移动车机构和旋转推动式果实筛分机构上，象形拱土挖沟施肥机构固接设于轻便移动车机构上，伸缩封闭式包裹剪切机构设于轻便移动车机构上且靠近旋转推动式果实筛分机构和清洁去污装置。本发明属于芒果采摘机械技术领域，具体是指一种实现芒果的伸缩封闭式包裹无损剪切采摘和旋转推动式无损筛分芒果大小，实时对采摘后的芒果种植地进行自动拱土挖沟施肥的芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车。

主权项

1.一种芒果包裹式剪切筛分前入式施肥移动车，其特征在于：包括伸缩封闭式包裹剪切机构、清洁去污装置、轻便移动车机构、旋转推动式果实筛分机构和象形拱土挖沟施肥机构，所述旋转推动式果实筛分机构设于轻便移动车机构上，所述清洁去污装置设于轻便移动车机构和旋转推动式果实筛分机构上，所述象形拱土挖沟施肥机构固接设于轻便移动车机构上，所述伸缩封闭式包裹剪切机构设于轻便移动车机构上且靠近旋转推动式果实筛分机构和清洁去污装置；所述旋转推动式果实筛分机构包括旋转推动式果实筛分围挡组件、旋转推动式果实筛分装置和筛分果实承接下滑组件，所述旋转推动式果实筛分围挡组件固接设于轻便移动车机构上，所述旋转推动式果实筛分装置和筛分果实承接下滑组件设于旋转推动式果实筛分围挡组件内，所述筛分果实承接下滑组件设于旋转推动式果实筛分围挡组件内，所述旋转推动式果实筛分装置设于筛分果实承接下滑组件上；所述旋转推动式果实筛分装置包括旋转式筛分驱动组件、旋转式稳固导向驱动组件、旋转推动式果实筛分固定围挡件和旋转推动式果实筛分件，所述旋转推动式果实筛分固定围挡件倾斜设于筛分果实承接下滑组件上，所述旋转推动式果实筛分固定围挡件呈上下贯通的矩形设置，所述旋转推动式果实筛分固定围挡件侧壁分别向两边延伸，所述旋转式筛分驱动组件设于旋转推动式果实筛分固定围挡件侧壁中部位置，所述旋转式稳固导向驱动组件固接设于旋转推动式果实筛分固定围挡件内壁中部位置，所述旋转式筛分驱动组件设于旋转式稳固导向驱动组件上，所述旋转推动式果实筛分件设于旋转式筛分驱动组件和旋转式稳固导向驱动组件上；所述旋转式筛分驱动组件包括筛分驱动固定件、筛分主动驱动齿轮、筛分主动驱动轴、中部驱动固定齿轮、中部固定轴、筛分从动驱动齿轮和筛分从动驱动齿轮防护件，所述筛分驱动固定件设于旋转推动式果实筛分固定围挡件上，所述筛分驱动固定件包括筛分电机、筛分电机固定架和梯形筛分主动齿轮固定件，所述梯形筛分主动齿轮固定件固接设于旋转推动式果实筛分固定围挡件侧壁中部位置，所述梯形筛分主动齿轮固定件中间设有齿轮间隙，所述筛分电机固定架固接设于旋转推动式果实筛分固定围挡件上且靠近梯形筛分主动齿轮固定件，所述筛分电机设于筛分电机固定架上，所述筛分主动驱动轴可旋转设于梯形筛分主动齿轮固定件上，所述筛分电机输出轴端与筛分主动驱动轴相连，所述筛分主动驱动齿轮固接设于筛分主动驱动轴上，所述筛分主动驱动轴可旋转设于齿轮间隙中，所述筛分主动驱动齿轮表面设有轮齿，所述旋转推动式果实筛分固定围挡件侧壁向两边延伸处设有中部齿轮间隙，所述中部齿轮间隙与齿轮间隙贯通相连，所述中部固定轴穿过中部齿轮间隙可旋转设于旋转推动式果实筛分固定围挡件侧壁向两边延伸处，所述中部驱动固定齿轮固接设于中部固定轴上，所述中部驱动固定齿轮可旋转设于中部齿轮间隙中，所述中部驱动固定齿轮表面设有轮齿，所述中部驱动固定齿轮表面轮齿与筛分主动驱动齿轮表面轮齿相啮合，所述中部驱动固定齿轮包括中部驱动固定齿轮一和中部驱动固定齿轮二，所述中部固定轴包括中部固定轴一和中部固定轴二，所述中部固定轴一和中部固定轴二分别可旋转设于旋转推动式果实筛分固定围挡件侧壁向两边延伸处，所述中部驱动固定齿轮一和中部驱动固定齿轮二分别固接设于中部固定轴一和中部固定轴二上，所述中部驱动固定齿轮一和中部驱动固定齿轮二分别可旋转设于中部齿轮间隙中，所述中部驱动固定齿轮一和中部驱动固定齿轮二表面设有轮齿，所述中部驱动固定齿轮一表面轮齿和中部驱动固定齿轮二表面轮齿分别与筛分主动驱动齿轮表面轮齿相啮合，所述筛分从动驱动齿轮防护件可旋转设于固定果实筛分件上，所述筛分从动驱动齿轮可旋转设于固定果实筛分件上，所述筛分从动驱动齿轮设于筛分从动驱动齿轮防护件内，所述筛分从动驱动齿轮表面设有轮齿，所述筛分从动驱动齿轮表面轮齿与中部驱动固定齿轮一和中部驱动固定齿轮二表面轮齿相啮合；所述旋转式稳固导向驱动组件包括凹字形固定支撑导向件、旋转式固定驱动轴、旋转式固定驱动转轮、固定果实筛分件和驱动转动轮，所述凹字形固定支撑件固接设于旋转推动式果实筛分固定围挡件内壁，所述凹字形固定支撑件中间设有转轮间隙，所述旋转式固定驱动轴固接设于凹字形固定支撑件上，所述旋转式固定驱动转轮可旋转设于旋转式固定驱动轴上，所述旋转式固定驱动转轮可旋转设于转轮间隙中，所述旋转式固定驱动轴包括左旋转式固定驱动轴和右旋转式固定驱动轴，所述旋转式固定驱动转轮包括左旋转式固定驱动转轮和右旋转式固定驱动转轮，所述左旋转式固定驱动轴和右旋转式固定驱动轴分别固接设于凹字形固定支撑件两端上，所述左旋转式固定驱动转轮和右旋转式固定驱动转轮分别可旋转设于左旋转式固定驱动轴和右旋转式固定驱动轴上，所述驱动转动轮可旋转卡接设于左旋转式固定驱动转轮和右旋转式固定驱动转轮上，所述固定果实筛分件设于驱动转动轮中心位置处，所述固定果实筛分件中部设有通孔；所述旋转式稳固导向驱动组件包括旋转式稳固导向驱动组件一、旋转式稳固导向驱动组件二和旋转式稳固导向驱动组件三，所述旋转式稳固导向驱动组件一、旋转式稳固导向驱动组件二和旋转式稳固导向驱动组件三顺时针方向分别固接设于旋转推动式果实筛分固定围挡件内壁，所述凹字形固定支撑件包括凹字形固定支撑件一、凹字形固定支撑件二和凹字形固定支撑件三，所述凹字形固定支撑件一、凹字形固定支撑件二和凹字形固定支撑件三分别固接设于旋转推动式果实筛分固定围挡件不同内壁上，所述旋转式固定驱动轴包括旋转式固定驱动轴一、旋转式固定驱动轴二和旋转式固定驱动轴三，所述旋转式固定驱动轴一包括左旋转式固定驱动轴一和右旋转式固定驱动轴一，所述左旋转式固定驱动轴一和右旋转式固定驱动轴一分别固接设于凹字形固定支撑件一上，所述旋转式固定驱动轴二包括左旋转式固定驱动轴二和右旋转式固定驱动轴二，所述左旋转式固定驱动轴二和右旋转式固定驱动轴二分别固接设于凹字形固定支撑件二上，所述旋转式固定驱动轴三包括左旋转式固定驱动轴三和右旋转式固定驱动轴三，所述左旋转式固定驱动轴三和右旋转式固定驱动轴三分别固接设于凹字形固定支撑件三上，所述旋转式固定驱动转轮包括旋转式固定驱动转轮一、旋转式固定驱动转轮二和旋转式固定驱动转轮三，所述旋转式固定驱动转轮一包括左旋转式固定驱动转轮一和右旋转式固定驱动转轮一，所述左旋转式固定驱动转轮一和右旋转式固定驱动转轮一分别可旋转设于左旋转式固定驱动轴一和右旋转式固定驱动轴一上，所述旋转式固定驱动转轮二包括左旋转式固定驱动转轮二和右旋转式固定驱动转轮二，所述左旋转式固定驱动转轮二和右旋转式固定驱动转轮二分别可旋转设于左旋转式固定驱动轴二和右旋转式固定驱动轴二上，所述旋转式固定驱动转轮三包括左旋转式固定驱动转轮三和右旋转式固定驱动转轮三，所述左旋转式固定驱动转轮三和右旋转式固定驱动转轮三分别可旋转设于左旋转式固定驱动轴三和右旋转式固定驱动轴三上，所述驱动转动轮包括驱动转动轮一、驱动转动轮二和驱动转动轮三，所述驱动转动轮一可旋转卡接设于左旋转式固定驱动转轮一和右旋转式固定驱动转轮一之间，所述驱动转动轮二设于左旋转式固定驱动转轮二和右旋转式固定驱动转轮二上，所述驱动转动轮三设于左旋转式固定驱动转轮三和右旋转式固定驱动转轮三上，所述驱动转动轮一、驱动转动轮二和驱动转动轮三分别可旋转设于固定果实筛分件上；所述旋转推动式果实筛分件偏心设于驱动转动轮和筛分从动驱动齿轮上，所述旋转推动式果实筛分件包括扇形缺口矩形件和扇形缺口矩形件滑动固定杆，所述扇形缺口矩形件滑动固定杆一端偏心设于筛分从动驱动齿轮和驱动转动轮上，所述扇形缺口矩形件滑动固定杆顶端设有蘑菇形卡接部，所述扇形缺口矩形件可滑动设于扇形缺口矩形件滑动固定杆上，所述扇形缺口矩形件呈带有90°扇形缺口的矩形结构设置，所述扇形缺口矩形件中弧形面采用橡胶材质设置，所述扇形缺口矩形件上设有扇形缺口矩形件滑动套杆，所述扇形缺口矩形件滑动套杆设于扇形缺口矩形件侧边上，所述扇形缺口矩形件滑动套杆内部为中空腔体设置，所述扇形缺口矩形件滑动套杆底壁设有圆形通孔，所述扇形缺口矩形件滑动套杆可滑动套接设于扇形缺口矩形件滑动固定杆上，所述蘑菇形卡接部滑动卡接设于扇形缺口矩形件滑动套杆内，所述扇形缺口矩形件滑动固定杆包括上扇形缺口矩形件滑动固定杆和下扇形缺口矩形件滑动固定杆，所述上扇形缺口矩形件滑动固定杆末端和下扇形缺口矩形件滑动固定杆末端分别固接设于筛分从动驱动齿轮和驱动转动轮上，所述扇形缺口矩形件滑动套杆包括上扇形缺口矩形件滑动套杆和下扇形缺口矩形件滑动套杆，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆和下扇形缺口矩形件滑动套杆分别设于扇形缺口矩形件两侧边上，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆可滑动套接设于上扇形缺口矩形件滑动固定杆上，所述下扇形缺口矩形件滑动套杆可滑动套接设于下扇形缺口矩形件滑动固定杆上；所述扇形缺口矩形件包括扇形缺口矩形件一、扇形缺口矩形件二、扇形缺口矩形件三和扇形缺口矩形件四，所述扇形缺口矩形件滑动套杆包括扇形缺口矩形件滑动套杆一、扇形缺口矩形件滑动套杆二、扇形缺口矩形件滑动套杆三和扇形缺口矩形件滑动套杆四，所述扇形缺口矩形件滑动固定杆包括扇形缺口矩形件滑动固定杆一、扇形缺口矩形件滑动固定杆二、扇形缺口矩形件滑动固定杆三和扇形缺口矩形件滑动固定杆四，所述扇形缺口矩形件滑动套杆一包括上扇形缺口矩形件滑动套杆一和下扇形缺口矩形件滑动套杆一，所述扇形缺口矩形件滑动套杆二包括上扇形缺口矩形件滑动套杆二和下扇形缺口矩形件滑动套杆二，所述扇形缺口矩形件滑动套杆三包括上扇形缺口矩形件滑动套杆三和下扇形缺口矩形件滑动套杆三，所述扇形缺口矩形件滑动套杆四包括上扇形缺口矩形件滑动套杆四和下扇形缺口矩形件滑动套杆四，所述扇形缺口矩形件滑动固定杆一包括上扇形缺口矩形件滑动固定杆一和下扇形缺口矩形件滑动固定杆一，所述扇形缺口矩形件滑动固定杆二包括上扇形缺口矩形件滑动固定杆二和下扇形缺口矩形件滑动固定杆二，所述扇形缺口矩形件滑动固定杆三包括上扇形缺口矩形件滑动固定杆三和下扇形缺口矩形件滑动固定杆三，所述扇形缺口矩形件滑动固定杆四包括上扇形缺口矩形件滑动固定杆四和下扇形缺口矩形件滑动固定杆四；所述上扇形缺口矩形件滑动固定杆一末端穿过筛分从动驱动齿轮防护件偏心设于筛分从动驱动齿轮侧壁上，所述下扇形缺口矩形件滑动固定杆一末端偏心设于驱动转动轮一侧壁上，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆一和下扇形缺口矩形件滑动套杆一分别设于扇形缺口矩形件一两侧边上，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆一可滑动套接设于上扇形缺口矩形件滑动固定杆一上，所述下扇形缺口矩形件滑动套杆一可滑动套接设于下扇形缺口矩形件滑动固定杆一上，所述上扇形缺口矩形件滑动固定杆二末端偏心设于驱动转动轮一另一侧壁上，所述下扇形缺口矩形件滑动固定杆一末端偏心设于驱动转动轮二侧壁上，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆二和下扇形缺口矩形件滑动套杆二分别设于扇形缺口矩形件二两侧边上，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆二可滑动套接设于上扇形缺口矩形件滑动固定杆二上，所述下扇形缺口矩形件滑动套杆二可滑动套接设于下扇形缺口矩形件滑动固定杆二上，所述上扇形缺口矩形件滑动固定杆三末端偏心设于驱动转动轮二另一侧壁上，所述下扇形缺口矩形件滑动固定杆三末端偏心设于驱动转动轮三侧壁上，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆三和下扇形缺口矩形件滑动套杆三分别设于扇形缺口矩形件三两侧边上，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆三可滑动套接设于上扇形缺口矩形件滑动固定杆三上，所述下扇形缺口矩形件滑动套杆三可滑动套接设于下扇形缺口矩形件滑动固定杆三上，所述上扇形缺口矩形件滑动固定杆四末端偏心设于驱动转动轮三另一侧壁上，所述下扇形缺口矩形件滑动固定杆四末端穿过筛分从动驱动齿轮防护件偏心设于筛分从动驱动齿轮另一侧壁上，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆四和下扇形缺口矩形件滑动套杆四分别设于扇形缺口矩形件四两侧边上，所述上扇形缺口矩形件滑动套杆四可滑动套接设于上扇形缺口矩形件滑动固定杆四上，所述下扇形缺口矩形件滑动套杆四可滑动套接设于下扇形缺口矩形件滑动固定杆四上；所述旋转推动式果实筛分装置上设有若干组旋转推动式果实筛分件，旋转推动式果实筛分件依次呈环形偏心设于驱动转动轮和筛分从动驱动齿轮上。