[发明专利]三维恒力并联柔性微定位平台有效
| 申请号： | 201910362620.2 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110010190B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 徐青松;张小智 | 申请（专利权）人： | 珠海澳大科技研究院;澳门大学 |
| 主分类号： | G12B5/00 | 分类号： | G12B5/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 卢泽明 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种三维恒力并联柔性微定位平台，其包括主框架以及位于主框架内的力输入机构、力输出机构、恒力机构，恒力机构包括并联板簧机构以及与并联板簧机构分别连接的X向恒力机构、Y向恒力结构、Z向恒力机构，X向恒力机构、Y向恒力机构、Z向恒力机构之间相互正交，X向恒力机构包括相互串联的第一负刚度机构和第一板簧柔性结构，Y向恒力机构包括相互串联的第二负刚度机构和第二板簧柔性结构，Z向恒力机构包括相互串联的第三负刚度机构和第三板簧柔性结构。本发明采用并联结构实现运动解耦，使该定位平台具有三维的XYZ方向三个独立的自由度，同时利用柔性铰链连接避免了传统连接的缺点，以实现高精度定位。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 恒力 并联 柔性 定位 平台 | ||
【主权项】：
1.三维恒力并联柔性微定位平台，用于在三维空间内的指定方向提供恒力输出，包括主框架以及位于所述主框架内的力输入机构、力输出机构、用于连接所述力输入机构和所述力输出机构并传导作用力的恒力机构，其特征在于：所述恒力机构包括并联板簧机构以及与所述并联板簧机构分别连接的X向恒力机构、Y向恒力结构、Z向恒力机构，所述X向恒力机构、Y向恒力机构、Z向恒力机构之间相互正交，所述X向恒力机构包括相互串联的第一负刚度机构和第一板簧柔性结构，所述Y向恒力机构包括相互串联的第二负刚度机构和第二板簧柔性结构，所述Z向恒力机构包括相互串联的第三负刚度机构和第三板簧柔性结构。
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