[发明专利]一种基于DP通讯轮辐加工的压力机连线控制系统

摘要

本发明公开了轮辐加工技术领域内的一种基于DP通讯轮辐加工的压力机连线控制系统，包括压力机电控单元、模具电控单元和机器人电控单元，压力机电控单元包括PLC控制单元和显示单元，PLC控制单元经中间继电器实现与模具电控单元的通讯，PLC控制单元经DP通讯模块实现与机器人电控单元的通讯；显示单元用于输入轮辐冲孔数量和启动信号，显示单元将冲孔数量信号传输给模具电控单元和机器人电控单元；本发明提高轮辐加工的便利性，模具实现通用性，提高生产效率。

主权项

1.一种基于DP通讯轮辐加工的压力机连线控制系统，其特征在于：包括压力机电控单元、模具电控单元和机器人电控单元，所述压力机电控单元包括PLC控制单元和显示单元，所述PLC控制单元经中间继电器实现与模具电控单元的通讯，PLC控制单元经DP通讯模块实现与机器人电控单元的通讯；所述显示单元用于输入轮辐冲孔数量和启动信号，显示单元将冲孔数量信号传输给模具电控单元和机器人电控单元；所述PLC控制单元的X0‑X2端子用以输入模具控制信号，具体为：X0输入模具准备好信号，X1输入模具分转完成信号，X2输入模具故障信号；PLC控制单元的Y0‑Y4端子用以输出压力机控制信号，PLC控制单元的Y0‑Y4端子输出的信号传输给模具电控单元，具体为：Y0端子用以输出压力机总故障信号，Y1端子用以输出料片检测信号，Y2端子用以输出压力机准备好信号，Y3端子用以输出下死点冲压完成信号，Y4用以端子输出上死点角度信号；DP通讯模块的D300.0‑D300.5端子用以输入机器人控制信号，具体为：D300.0端子用以输入上料机器人在压力机外侧信号，D300.1端子用以输入下料机器人在压力机外侧信号，D300.2用以输入机械手急停正常信号，D300.3用以输入机器人连接状态信号，D300.4用以输入机器人故障信号，D300.5用以输入机器人取、放完成信号；DP通讯模块的D100.0‑100.A端子用以输出压力机控制信号，PLC控制单元经DP通讯模块的D100.0‑100.A端子将压力机信号传输给机器人电控单元，具体为：D100.0端子用以输出压力机准备好信号，D100.1端子用以输出压力机总故障信号，D100.2端子用以输出连线选择信号，D100.3端子用以输出压力机处于上死点信号，D100.4端子用以输出滑块下压中信号，D100.5端子用以输出压力机完成冲压信号，D100.6端子用以输出滑块回程中信号，D100.7端子用以输出滑块运行中信号，D100.8端子用以输出急停正常信号，D100.9端子用以输出心跳信号，D100.A端子用以输出料片检测信号。