[发明专利]一种用于车辆行人交互系统的交互方法及交互系统有效
| 申请号： | 201910362857.0 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110060465B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王开来 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/005 | 分类号： | G08G1/005;G08G1/16;H04W4/021;H04W4/029;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 薛峰;庄亚丽 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于车辆行人交互系统的交互方法及交互系统，涉及车辆领域。车辆行人交互系统包括云端服务器、车辆客户端和行人客户端，用于车辆行人交互系统的交互方法包括在行人客户端为行人模式时，获取持有所述行人客户端的行人的运动状态信息和位置信息；根据运动状态信息和位置信息确定出相应的行人预警区、行人安全区以及行人行走范围；通过云端服务器获取行人行走范围内的所有车辆的动力学信息和位置信息；当且仅当任一车辆的动力学信息和位置信息所对应的预行驶轨迹的至少一部分位于行人安全区的边缘或内部时，才发出用于提醒行人避让车辆的行人警示信息。本发明既能有效预防车辆与行人发生碰撞又能维持良好车辆行驶环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 车辆 行人 交互 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆行人交互系统的交互方法，其特征在于，用于在车辆与行人可能发生碰撞时提前给出警示信息，所述车辆行人交互系统包括云端服务器、车辆客户端和行人客户端，所述云端服务器中存储有通过所述车辆客户端传送的车辆的动力学信息和位置信息，所述交互方法包括：在所述行人客户端为行人模式时，获取持有所述行人客户端的行人的运动状态信息和位置信息；根据所述运动状态信息和位置信息确定出相应的行人预警区、行人安全区以及行人行走范围，所述行人安全区相比于所述行人预警区更加靠近行人；通过所述云端服务器获取所述行人行走范围内的所有车辆的动力学信息和位置信息；当且仅当任一所述车辆的动力学信息和位置信息所对应的预行驶轨迹的至少一部分位于所述行人安全区的边缘或内部时，才发出用于提醒行人避让车辆的行人警示信息。
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