[发明专利]基于联合感知的相关性滤波器目标跟踪方法及系统在审
| 申请号： | 201910362955.4 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110070563A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 马昕;黄文慧;荣学文;宋锐;田新诚;田国会;李贻斌 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提出了一种基于联合感知的相关性滤波器目标跟踪方法及系统，首先提出了判别相关性框架下的目标函数，建立了上下文感知与回归目标自适应之间的关联，实现了鲁棒的目标跟踪。本公开提取了多个上下文样本，包含了丰富的上下文信息，有助于在复杂环境下对目标进行定位。在回归目标自适应方面，通过转换样本的滤波器响应对回归目标进行了构建，相比于通用的高斯形的回归目标，能够更好的反映目标当前的分布及运动趋势。最后，所提出的目标函数具有闭式解，闭式解表明在进行模型学习的过程中，所提出的方法能够以联合方式进行上下文感知与回归目标自适应。 | ||
| 搜索关键词： | 目标跟踪 自适应 回归 滤波器 上下文感知 目标函数 闭式 感知 滤波器响应 上下文信息 上下文样本 复杂环境 模型学习 运动趋势 高斯形 通用的 联合 构建 鲁棒 样本 关联 转换 | ||
【主权项】：
1.基于联合感知的相关性滤波器目标跟踪方法，其特征在于，包括：在当前帧中，以上一帧目标位置为中心，提取测试样本；根据目标外观模型参数，计算测试样本的滤波器响应，并与直方图响应进行融合，得到模型的整体响应，将模型整体响应最大值对应的位置作为目标在当前帧中的位置；在当前帧中，根据目标在当前帧中的位置，分别提取训练样本、上下文样本和转换样本，并使用转换样本对约束矩阵进行构建；学习训练样本、上下文样本，并使用构建的约束矩阵，对滤波器参数、模型参数进行更新；对直方图参数进行更新。
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