[发明专利]一种长条形工件自动检测装置在审
| 申请号： | 201910363488.7 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110125027A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 黄海峰;蒋桂平;赖显渺;黄捷;张政泼;蒋青谷;宾力军;卢焕宁;黄桂云;凌维生;蒋树炎;甘政忠;黄伟胜;何为蔚 | 申请（专利权）人： | 桂林广陆数字测控有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/04 | 分类号： | B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 蒋杰 |
| 地址： | 541213 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种长条形工件自动检测装置，包括多工位料仓、抓取装置和检测装置；所述检测装置上设有检测工位以及储存工位；所述抓取装置包括两个抓料爪，其中一个所述抓料爪先将所述多工位料仓上的前一个长条形工件抓取并放置在所述检测工位上进行检测后，再抓取所述多工位料仓上的后一个长条形工件，之后另一个所述抓料爪根据检测结果将检测工位上完成检测的前一个长条形工件抓取并放置到所述储存工位或往下一工位输送物料的下料工位，最后其中一个所述抓料爪再将抓取的后一长条形工件放置到所述检测工位上进行检测。该装置抓取装置自动在抓取多工位料仓上的长条形工件后，还可以再抓取检测工位上的长条形工件，极大的提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 长条形工件 工位 抓取 检测 多工位 抓料爪 料仓 抓取装置 自动检测装置 检测装置 储存 检测结果 生产效率 输送物料 下料工位 | ||
【主权项】：
1.一种长条形工件自动检测装置，其特征在于，包括多工位料仓(1)、抓取装置(2)和检测装置(3)；在所述多工位料仓(1)上放置有若干待检测的长条形工件(22)；所述检测装置(3)处于所述多工位料仓(1)的前部，其上设有用于检测长条形工件(22)外部尺寸的检测工位以及放置不合格长条形工件(22)的储存工位；所述抓取装置(2)处于所述多工位料仓(1)前端一侧，其包括两个抓料爪(8)；其中一个所述抓料爪(8)先将所述多工位料仓(1)上的前一个长条形工件(22)抓取并放置在所述检测工位上进行检测后，再抓取所述多工位料仓(1)上的后一个长条形工件(22)，之后另一个所述抓料爪(8)根据检测结果将检测工位上完成检测的前一个长条形工件(22)抓取并放置到所述储存工位或往下一工位输送物料的下料工位，最后其中一个所述抓料爪(8)再将抓取的后一长条形工件(22)放置到所述检测工位上进行检测。
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