[发明专利]一种自升式海洋平台升降控制系统及控制方法有效
申请号: | 201910363532.4 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN110130298B | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 俞国燕;刘乾坤;罗艳媚 | 申请(专利权)人: | 广东海洋大学 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05;E02B17/08 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 刘瑶云;陈伟斌 |
地址: | 524088 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种自升式海洋平台升降控制系统,包括带有四条桩腿的自升式海洋平台、桩腿传动机构以及桩腿控制柜,所述桩腿传动机构设置在所述自升式海洋平台的下方,所述桩腿传动机构与所述桩腿控制柜连接,还包括主控系统、从控系统、主控系统上位机、从控系统上位机、旋转编码器、倾角传感器以及扭矩传感器,所述主控系统与所述从控系统连接,所述旋转编码器、所述倾角传感器以及所述扭矩传感器均设置在所述桩腿传动机构上,所述旋转编码器分别与所述主控系统以及所述从控系统连接,所述倾角传感器与所述主控系统连接,所述扭矩传感器与所述从控系统连接。本发明的自升式海洋平台升降控制系统及控制方法控制精度高,稳定性好。 | ||
搜索关键词: | 一种 海洋 平台 升降 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种自升式海洋平台升降控制系统,包括带有四条桩腿的自升式海洋平台、桩腿传动机构以及桩腿控制柜,所述桩腿传动机构设置在所述自升式海洋平台的下方,所述桩腿传动机构与所述桩腿控制柜连接,其特征在于,还包括主控系统、从控系统、主控系统上位机、从控系统上位机、旋转编码器、倾角传感器以及扭矩传感器,所述主控系统与所述主控系统上位机连接,所述从控系统与所述从控系统上位机连接,所述主控系统与所述从控系统连接,所述从控系统设置在所述桩腿控制柜内,所述旋转编码器、所述倾角传感器以及所述扭矩传感器均设置在所述桩腿传动机构上,所述旋转编码器分别与所述主控系统以及所述从控系统连接,所述倾角传感器与所述主控系统连接,所述扭矩传感器与所述从控系统连接。
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