[发明专利]用于血管介入手术的导管推送装置和方法有效
申请号: | 201910363538.1 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN109999320B | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 胡昌平;黄立昊;李奇钟;雷沛东;郑钢铁;张萍;周博达;周杰 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | A61M25/082 | 分类号: | A61M25/082 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出一种用于血管介入手术的导管推送装置和方法,其中,装置包括:底座、导管、带有平衡配重的摇篮式旋转支架、第一固定支架、第二固定支架、第一空心轴、第二空心轴、第一电机、联轴器、血液防溅盖、直线驱动部件和可拆卸滚轮部件,其中,血液防溅盖通过可拆卸滚轮部件上表面的盖槽安装于可拆卸滚轮部件的上表面;直线驱动部件通过直线驱动部件上的底板固定连接在摇篮式旋转支架上,伴随摇篮式旋转支架一同旋转,直线驱动部件与血液防溅盖隔开,以使血液防溅盖和隔离结构之间形成封闭空间;实现了防止在导管运动中将血液飞溅到推送装置的其它部位,减少每次手术需要消毒和更换的零部件,降低使用成本。 | ||
搜索关键词: | 用于 血管 介入 手术 导管 推送 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于血管介入手术的导管推送装置,其特征在于,包括:底座、导管、带有平衡配重的摇篮式旋转支架、第一固定支架、第二固定支架、第一空心轴、第二空心轴、第一电机、联轴器、血液防溅盖、直线驱动部件和可拆卸滚轮部件,所述第一固定支架和所述第二固定支架固定在所述底座上,其中,所述血液防溅盖,所述血液防溅盖通过所述可拆卸滚轮部件上表面的盖槽安装于所述可拆卸滚轮部件的上表面;所述可拆卸滚轮部件,所述直线驱动部件与所述直线驱动部件驱动连接;所述直线驱动部件,所述直线驱动部件通过所述直线驱动部件上的底板固定连接在所述摇篮式旋转支架上,伴随所述摇篮式旋转支架一同旋转,所述直线驱动部件与所述血液防溅盖隔开,以使所述血液防溅盖和所述隔离结构之间形成封闭空间;所述摇篮式旋转支架,所述摇篮式旋转支架的一外侧与所述第一空心轴连接,另一外侧与所述第二空心轴连接,所述摇篮式旋转支架通过所述第一空心轴和所述第二空心轴支撑在所述第一固定支架和所述第二固定支架之间;所述导管,所述导管穿过所述第一空心轴、所述摇篮式旋转支架的一侧、所述封闭空间、所述摇篮式旋转支架的另一侧、所述第二空心轴、所述联轴器和所述第一电机;所述第一电机,所述第一电机和所述联轴器连接,所述第一电机根据接收到的运转指令通过所述联轴带动所述第二空心轴转动,以使所述第二空心轴将动力传递给所述摇篮式旋转支架,以使所述摇篮式旋转支架带动所述直线驱动部件转动以为所述导管提供旋转推力。
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