[发明专利]一种基于PCI总线的CAN设备驱动装置及方法有效
| 申请号： | 201910363960.7 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110109849B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 梁美红;卢联杰;王明博;查坤;陈辉;沈坤;王敏敏 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天万峰科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06F13/10 | 分类号： | G06F13/10;G06F13/24 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 李佑宏 |
| 地址： | 432000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于PCI总线的CAN设备驱动装置及方法，该装置包括依次连接的主控模块、FPGA模块和CAN链路模块，主控模块包括驱动模块、开关设备模块、控制模块和中断模块，驱动模块用于外部输入的第一阶段指令和第二阶段指令实现待驱动设备的识别及初始化参数的设定；开关设备模块用于依据外部输入的开关指令打开或关闭CAN链路模块的信号量、任务、发送FIFO、接收FIFO和消息队列；控制模块用于依据外部输入的控制指令实现对CAN链路模块的命令字功能、读功能和写功能操作；中断模块用于依据外部输入的中断指令控制CAN链路模块实现对待驱动设备的中断操作，从而控制CAN链路模块实现对待驱动设备的驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pci 总线 can 设备 驱动 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于PCI总线的CAN设备驱动装置，该装置包括依次连接的主控模块、FPGA模块和CAN链路模块，外接程序写入设备通过PCI总线与主控模块连接；CAN链路模块用于提供CAN接口连接待驱动设备；其特征在于，主控模块包括驱动模块、开关设备模块、控制模块和中断模块，其中，所述驱动模块用于外部输入的第一阶段指令利用第一阶段初始化函数实现待驱动设备的创建和待驱动设备全局变量初始化，执行不成功则利用第一阶段删除函数清除第一阶段初始化变量；所述驱动模块还用于依据外部输入的第二阶段指令利用第二阶段初始化函数实现记录待驱动设备对应的CAN接口基地址、注册中断服务程序、使能PCI中断、使能CAN中断和打开LocalBus中断，执行不成功利用第二阶段删除函数清除第二阶段初始化变量；所述开关设备模块用于依据外部输入的开关指令打开或关闭CAN链路模块的信号量、任务、发送FIFO、接收FIFO和消息队列；所述控制模块用于依据外部输入的控制指令实现对CAN链路模块的命令字功能、读功能和写功能操作；所述中断模块用于依据外部输入的中断指令控制CAN链路模块实现对待驱动设备的中断操作。
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