[发明专利]一种生物反应器的温度控制方法有效
| 申请号： | 201910364016.3 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN109991843B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 卢中正;伍活镰;尹顺义;任政华 | 申请（专利权）人： | 广州齐志生物工程设备有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 广州科沃园专利代理有限公司 44416 | 代理人： | 张帅 |
| 地址： | 510530 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种生物反应器的温度控制方法，利用PID算法对温度的一阶导数进行控制，而非对温度值本身进行控制。通过计算获得当前温度的测量导数值f′(t1) |
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| 搜索关键词： | 一种 生物反应器 温度 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种生物反应器的温度控制方法，包括加热效应器，控制单元，以及温度传感器，所述温度传感器置于所述加热效应器内，并与控制单元连接，控制单元通过PID算法对加热效应器进行温度控制，其特征在于，PID算法通过计算获得当前温度的测量导数值f′(t1)PV，并采用模型拟合的方式获得当前温度对应的目标导数值f′(t1)SV，将上述两个导数值作为输入代入带积分限幅控制的PID算法中，以所述PID算法的输出值作为加热效应器的控制值。
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