[发明专利]目标检测方法及装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910364565.0 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110210474B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 苏锐;欧阳万里;周泸萍;徐东 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 徐升升;张颖玲 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种目标检测方法及装置、目标检测设备及存储介质。所述目标检测方法，包括：获取n个不同的目标检测器确定的与定位目标相关的n类检测框，其中，所述n个不同的目标检测器能够从同一图像中提取n类不同的图像特征；n为等于或大于2的正整数；基于所述n类检测框，获得整合后的检测框；所述n个不同的目标检测器中的每个目标检测器基于所述整合后的检测框从输入图像中提取图像特征，得到n类图像特征；基于n类图像特征进行图像特征优化，得到优化后的图像特征；根据所述优化后的图像特征，得到优化后的检测框，以对目标进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：获取n个不同的目标检测器确定的与定位目标相关的n类检测框，其中，所述n个不同的目标检测器能够从同一图像中提取n类不同的图像特征；n为等于或大于2的正整数；基于所述n类检测框，获得整合后的检测框；所述n个不同的目标检测器中的每个目标检测器基于所述整合后的检测框从输入图像中提取图像特征，得到n类图像特征；基于n类图像特征进行图像特征优化，得到优化后的图像特征；根据所述优化后的图像特征，得到优化后的检测框，以对目标进行检测。
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