[发明专利]目标特征辅助多源数据的关联方法有效
申请号: | 201910364578.8 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN110109095B | 公开(公告)日: | 2022-10-28 |
发明(设计)人: | 罗智锋 | 申请(专利权)人: | 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所) |
主分类号: | G01S13/88 | 分类号: | G01S13/88;G06K9/62 |
代理公司: | 成飞(集团)公司专利中心 51121 | 代理人: | 郭纯武 |
地址: | 610036 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提出的一种目标特征辅助多源数据的关联方法,旨在提供一种量测参数利用率高,能够提高雷达与ESM的关联正确率的关联方法。本发明通过下述技术方案予以实现:根据异类特征之间的相关性,确定异类传感器数据的关联分类规则,建立目标运动特征空间、目标识别特征空间与目标类型空间的映射关联模型,构建类别辨识框架,按照K‑近邻法K‑NN规则找出距离目标特征的K个近邻,并基于目标与其近邻之间距离和接受阈值、拒绝阈两个阈值构造信任指派;在每个采样时刻获取目标的特征,然后对每个t时刻的目标特征进行BK‑NN训练,获得各个类别对应时刻的局部静态证据,融合生成静态判据;计算不同特征动态分类的综合结果,获得关联滤波结果。 | ||
搜索关键词: | 目标 特征 辅助 数据 关联 方法 | ||
【主权项】:
1.一种目标特征辅助多源数据的关联方法,其特征在于包括如下步骤:根据异类特征之间的相关性,确定异类传感器数据的关联分类规则,建立目标运动特征空间、目标识别特征空间与目标类型空间的映射关联模型,构建类别辨识框架Ω,按照K‑近邻法K‑NN规则找出距离目标特征xi的K个近邻,并基于目标与其近邻之间距离和接受阈值、拒绝阈两个阈值构造信任指派;对得到的K个信任指派进行融合,作为综合考量的结果实现目标分类,获得静态证据判决;在每个采样时刻t获取目标的特征,然后对每个t时刻的目标特征进行BK‑NN训练,基于训练样本空间获得各个类别对应时刻在t时刻提供的局部静态证据,融合生成t时刻的静态判据,在获得静态证据后,进行动态更新,将t时刻的静态判据与历史证据融合,实现迭代的动态融合;通过对雷达和电子支援措施ESM的特征分类后,计算不同特征动态分类的综合结果,将特征分类的识别结果与雷达、ESM的位置特征结合,进行序贯滤波融合,获得更加可靠的关联滤波结果。
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