[发明专利]一种非同源图像数据信息融合处理方法及系统在审
| 申请号： | 201910364733.6 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110097623A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 刘祥;邢琰;段文杰;滕宝毅;王勇;毛晓艳;贾永;丁泳鑫 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06T7/33;G06T7/38 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 马全亮 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种非同源图像数据信息融合处理方法及系统，包括：基于图像的三维恢复、三维点云数据滤波和多帧点云数据匹配及融合。本发明通过对不同图像源的立体图像对进行匹配、滤波等处理，将多源信息转化为多个同类型的高精度三维点云数据，进一步通过准确、高效的多元数据融合，实现大范围高精度的三维地形恢复，适用于巡视探测器的高可靠三维场景重建。 | ||
| 搜索关键词： | 三维点云数据 图像数据信息 融合处理 滤波 同源 匹配 点云数据 多元数据 多源信息 立体图像 三维场景 三维地形 融合 高可靠 图像源 探测器 多帧 三维 恢复 巡视 图像 重建 转化 | ||
【主权项】：
1.一种非同源图像数据信息融合处理方法，其特征在于实现步骤如下：(1)通过两个独立图像源对同一场景成像，得到两幅原始图像，针对所述两幅原始图像，进行三维恢复，得到单帧三维点云数据；(2)对所述单帧三维点云数据进行数据滤波；(3)针对与步骤(1)相同的场景，通过多个图像源多次成像获取图像，均经过步骤(1)和步骤(2)的处理，得到多帧滤波后的三维点云数据；(4)进行多帧点云数据融合，从而完成非同源图像数据信息融合处理。
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