[发明专利]一种车辆的定位系统和方法有效
| 申请号： | 201910364956.2 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111854770B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 王唯达 | 申请（专利权）人： | 北京魔门塔科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/34;G01S19/45;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆的定位系统和方法，其中，定位系统包括MCU、NPU和处理器；处理器在接收到相机发送的第i次硬件同步信号时，对已接收到的NPU发送的感知结果和MCU针对第i‑1次硬件同步信号的预处理结果进行处理以估计车辆的运行轨迹；当处理器接收到相机发送的第i+1次硬件同步信号时，对运行轨迹进行优化处理得到车辆的定位结果。每当相机发送硬件同步信号时，NPU对接收到的图像数据进行感知计算，得到与该次硬件同步信号对应的感知结果；MCU对接收到的其他传感器数据进行预处理，得到与该次硬件同步信号对应的预处理结果。通过采用上述方案，解决了定位系统由于算力不足而导致的算法无法被正常执行的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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