[发明专利]一种全景环视系统自动标定方法有效
申请号: | 201910365440.X | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN110176040B | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 李炳光;刘继平 | 申请(专利权)人: | 惠州华阳通用电子有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T3/40 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 叶新平 |
地址: | 516000 广东省惠州市东江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供全景环视系统自动标定方法,方法包括:步骤1、对全景环视系统进行首次人工标定,获取参考标定参数;步骤2、获取参考标示位置在人工标定相机坐标系中的坐标位置;步骤3、将所述参考标定参数下载到待标定全景环视系统中;步骤4、获取新的标定参数;步骤5、根据新的标定参数进行图像拼接。本发明实现了全景环视系统的自动标定,提高了标定效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 全景 环视 系统 自动 标定 方法 | ||
【主权项】:
1.一种全景环视系统自动标定方法,其特征在于,包括:步骤1、对全景环视系统进行首次人工标定,获取参考标定参数;步骤2、获取参考标示位置在人工标定相机坐标系中的坐标位置;步骤3、将所述参考标定参数下载到待标定全景环视系统中;步骤4、获取新的标定参数;步骤5、根据新的标定参数进行图像拼接。
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