[发明专利]无碳小车

摘要

本发明提供一种无碳小车,解决了现有小车偏转方向调节难的问题，所述无碳小车包括车架及设于车架上的行走机构、传动机构和转向机构；行走机构包括与车架转动连接的前轮、设于车架两侧的后轮及用于驱动后轮转动的驱动组件；传动机构包括用于调节传动周期的周期调节组件，传动机构连接后轮与转向机构，转向机构一端与传动机构连接，另一端与前轮连接，驱动组件通过驱动后轮转动以使传动机构驱动传动机构调节与其连接的前轮的偏转方向，周期调节组件通过改变传动周期以改变转向机构驱动前轮偏转的转向周期。通过行走机构、传动机构及转向机构三者的配合使小车按照预设要求按“双8”字形轨迹循环运行，且可通过周期调节组件可调节小车的轨迹大小。

主权项

1.一种无碳小车，其特征在于，包括车架及设于车架上的行走机构、传动机构和转向机构；所述行走机构包括与车架转动连接的前轮、设于车架两侧的后轮及用于驱动后轮转动的驱动组件；所述传动机构包括用于调节其传动周期的周期调节组件，并且所述传动机构连接所述后轮与所述转向机构，所述转向机构一端与所述传动机构连接，另一端与所述前轮连接，所述驱动组件通过驱动后轮转动以使传动机构驱动所述转向机构调节与其连接的前轮的偏转方向，且所述周期调节组件通过改变传动机构的传动周期以改变转向机构驱动前轮偏转的转向周期。