[发明专利]一种基于激光指示方法的空间坐标实时测量装置在审
| 申请号： | 201910365771.3 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN110081820A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 毕祥军;王博;杜凯繁;周才华;夏超翔;宋志博;明世朝 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01S5/16 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 李晓亮;潘迅 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于激光指示方法的空间坐标实时测量装置，属于定位测量技术领域。该装置包括：手持式无线定位仪、红外摄像头、激光测距仪和计算机。手持式无线定位仪包含定位识别球、激光测距仪及无线传输模块；红外摄像头与手持式无线定位仪上的定位识别球配合，用于识别手持式无线定位仪所处空间坐标及方向；激光测距仪用于照射并指示被测位置，测量该位置与激光测距仪的直线距离；计算机利用手持式无线定位仪坐标、方向，及激光测距仪与激光照射点之间的直线距离，计算出激光照射点的空间坐标。本装置结构简单，使用方便，对测量环境要求低，可实现空间坐标的非接触实时测量。 | ||
| 搜索关键词： | 激光测距仪 空间坐标 定位仪 实时测量装置 红外摄像头 激光照射 激光指示 直线距离 测量 定位测量技术 无线传输模块 被测位置 环境要求 实时测量 装置结构 非接触 计算机 照射 配合 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光指示方法的空间坐标实时测量装置，其特征在于，所述的空间坐标实时测量装置包括手持式无线定位仪(2)、红外摄像头(1)、激光测距仪(4)、计算机(6)；所述的手持式无线定位仪(2)包含定位识别球(3)、激光测距仪(4)及无线传输模块，用于空间定位、激光测距及激光测距仪测量信息的无线传输，定位识别球(3)固定在手持式无线定位仪(2)表面；所述的红外摄像头(1)布置于测量场周围，手持式无线定位仪(2)位于测量场内，红外摄像头(1)与手持式无线定位仪(2)上的定位识别球(3)配合，用于识别手持式无线定位仪(2)所处空间坐标及方向，并通过数据传输线(5)将数据传输给计算机(6)；所述的激光测距仪(4)用于照射并指示被测位置，出现激光照射点(7)，并测量该位置与激光测距仪(4)的直线距离，将这一数值通过手持式无线定位仪(2)的无线传输模块传输至计算机(6)；所述的计算机(6)利用获取的手持式无线定位仪(2)的空间坐标、方向，及获取的激光测距仪(4)与激光照射点(7)之间的直线距离，计算得到激光照射点(7)的空间坐标。
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