[发明专利]开架机器人在审

专利信息
申请号: 201910365789.3 申请日: 2019-05-05
公开(公告)号: CN111890327A 公开(公告)日: 2020-11-06
发明(设计)人: 刘镕畅;邱义芝;巫乃友;付胜勇;刘敏;梁可可;李丰男;刘霁萱 申请(专利权)人: 江苏激扬软件有限公司
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 210000 江苏省南京市雨*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开了一种开架机器人,包括车体、充电电池、四个驱动轮、激光扫描雷达、无线传输接收/发送模块、电机驱动结构、充电结构,且机械臂驱动结构驱动固定在机械臂A3上的机械臂B4,使得根据密集架开架方向,进行对应方向摇臂操作,对手动密集架进行开架工作。使用手动密集架开架机器人,既可保留传统手动密集架,在不增加档案设备改造成本和人力成本的情况下,实现集手动、电动、电脑控制于一体的智能化网络密集架,又可实现远距离操作,宏观自动化架体控制。
搜索关键词: 开架 机器人
【主权项】:
暂无信息
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