[发明专利]开架机器人在审
申请号: | 201910365789.3 | 申请日: | 2019-05-05 |
公开(公告)号: | CN111890327A | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 刘镕畅;邱义芝;巫乃友;付胜勇;刘敏;梁可可;李丰男;刘霁萱 | 申请(专利权)人: | 江苏激扬软件有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210000 江苏省南京市雨*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种开架机器人,包括车体、充电电池、四个驱动轮、激光扫描雷达、无线传输接收/发送模块、电机驱动结构、充电结构,且机械臂驱动结构驱动固定在机械臂A3上的机械臂B4,使得根据密集架开架方向,进行对应方向摇臂操作,对手动密集架进行开架工作。使用手动密集架开架机器人,既可保留传统手动密集架,在不增加档案设备改造成本和人力成本的情况下,实现集手动、电动、电脑控制于一体的智能化网络密集架,又可实现远距离操作,宏观自动化架体控制。 | ||
搜索关键词: | 开架 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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