[发明专利]变形预测方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201910365833.0 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110084845A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 王智华 | 申请（专利权）人： | 王智华 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变形预测方法，通过获取目标物体的深度图像并输入三维重建网络，以获取所述三维重建网络基于所述深度图像生成的三维模型；然后将所述三维模型和基于目标物体特性生成的条件向量输入变形预测网络，得到变形预测网络输出的变形预测模型；之后基于所述变形预测模型执行任务。本发明还公开了一种变形预测装置及计算机可读存储介质。本方法继承了生成对抗网络的泛化属性，这意味着网络能够在给定对象的单个深度视图的情况下重建对象的整个三维外观，并且与传统的有限元方法相反，本方法不需要大量的计算成本，实现了足够快的变形预测速度，可用于包括机器人实时抓取物品在内的众多实时应用。 | ||
| 搜索关键词： | 变形 预测 计算机可读存储介质 三维模型 三维重建 深度图像 预测模型 网络 抓取 方法继承 获取目标 目标物体 实时应用 条件向量 网络输出 预测装置 传统的 可用 机器人 三维 对抗 重建 | ||
【主权项】：
1.一种变形预测方法，应用于变形预测系统，其特征在于，所述变形预测系统包括三维重建网络和变形预测网络，所述变形预测方法包括以下步骤：获取目标物体的深度图像并输入三维重建网络，以获取所述三维重建网络基于所述深度图像生成的三维模型；将所述三维模型和基于目标物体特性生成的条件向量输入变形预测网络，得到变形预测网络输出的变形预测模型；基于所述变形预测模型执行任务。
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