[发明专利]一种快速得到高可靠性卫星定位整数解的方法

摘要

本发明公开了一种快速得到高可靠性卫星定位整数解的方法，其步骤如下：建立GNSS载波观测方程，利用最小二乘法解算得到模糊度实数解及相应的方差阵其他未知参数实数解及相应的方差阵以及和的协方差阵根据给定的可靠性概率p，确定t个与模糊度同维的整数向量；计算各整数向量为模糊度真值的后验加权概率；利用后验加权概率计算除模糊度外其它各参数整数解；计算其它各参数整数解的方差矩阵。该方法仅需几个历元即可解得未知数整数解，不需模糊度整周确认，得到的整数解可靠性高。

主权项

1.一种快速得到高可靠性卫星定位整数解的方法，利用多个与模糊度同维的整数向量依概率综合得到卫星定位各参数估值及方差矩阵，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤一、建立GNSS载波双差观测方程，利用最小二乘法解算得到模糊度实数解及模糊度实数解的方差阵其他未知参数实数解及其他未知参数实数解的方差阵以及模糊度实数解和其他未知参数实数解的协方差阵步骤二、根据给定的可靠性概率p，确定t个与模糊度同维的整数向量；步骤三、计算各整数向量为模糊度真值的后验加权概率；步骤四、利用后验加权概率计算除模糊度外其它各参数整数解；步骤五、计算其它各参数整数解的方差矩阵。