[发明专利]一种基于运动捕捉数据的虚拟人体的控制方法在审
申请号: | 201910366554.6 | 申请日: | 2019-05-05 |
公开(公告)号: | CN110176062A | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
发明(设计)人: | 王磊 | 申请(专利权)人: | 北京当红齐天国际文化发展集团有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T19/00 |
代理公司: | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人: | 顾友 |
地址: | 100020 北京市朝阳区东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于运动捕捉数据的虚拟人体的控制方法,属于人体运动捕捉技术领域,方法包括:建立包括关节点和骨骼信息的虚拟人体骨架结构模型并对关节点重新排列,确定关节点之间的父子关系;其中,确定父子关系后的关节点包括根节点和若干个叶子节点,节点之间通过骨骼进行连接;采集真实人体的运动捕捉数据,并根据运动捕捉数据得到根节点的位移信息、旋转信息以及叶子节点中子节点相对于其父节点的位移信息、旋转信息;根据虚拟人体骨架结构模型中的骨骼信息以及所有关节点的位移信息、旋转信息,对虚拟人体进行重定向,从而驱动其运动。本发明可以更有效的消除噪声点或者数据缺失对于运动捕捉数据带来的影响,从而达到最佳的驱动效果。 | ||
搜索关键词: | 虚拟人体 运动捕捉 关节点 位移信息 旋转信息 骨骼 骨架结构模型 父子关系 叶子节点 根节点 人体运动捕捉 驱动 数据缺失 消除噪声 真实人体 中子节点 重新排列 重定向 采集 | ||
【主权项】:
1.一种基于运动捕捉数据的虚拟人体的控制方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:建立包括关节点和骨骼信息的虚拟人体骨架结构模型并对所述关节点重新排列,确定关节点之间的父子关系;其中,确定父子关系后的关节点包括根节点和若干个叶子节点,节点之间通过所述骨骼进行连接;采集真实人体的运动捕捉数据,并根据所述运动捕捉数据得到所述根节点的位移信息、旋转信息以及所述叶子节点中子节点相对于其父节点的位移信息、旋转信息;根据所述虚拟人体骨架结构模型中的骨骼信息以及所有关节点的位移信息、旋转信息,对虚拟人体进行重定向,从而驱动其运动。
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