[发明专利]自动泊车方法、系统、无人驾驶车辆以及存储介质在审
| 申请号： | 201910366895.3 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110065490A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 莫斯尧;马万里;周小成 | 申请（专利权）人： | 驭势（上海）汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G08G1/14 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰;张玮 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种自动泊车方法、系统、无人驾驶车辆及存储介质。该方法包括：获取停车场的泊车路径；控制车辆按照所述泊车路径行驶，利用车载传感器沿所述泊车路径探测沿途车位的空闲状态，根据所述空闲状态确定车位是否为空闲车位；以及控制所述车辆驶入空闲车位。上述方案硬件安装成本和维护成本都比较低，便于大规模实现。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 无人驾驶车辆 存储介质 空闲车位 空闲状态 自动泊车 车位 车载传感器 路径探测 硬件安装 停车场 行驶 维护 | ||
【主权项】：
1.一种自动泊车方法，包括：获取停车场的泊车路径；控制车辆按照所述泊车路径行驶，利用车载传感器沿所述泊车路径探测沿途车位的空闲状态，根据所述空闲状态确定车位是否为空闲车位；以及控制所述车辆驶入空闲车位。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于驭势（上海）汽车科技有限公司，未经驭势（上海）汽车科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910366895.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
