[发明专利]高速列车动态限界测量方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 201910366991.8 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN110091891B | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 高福来;黄健;张锐;杨鹏;王克俊;王科理;姜君;李肖刚;王娜 | 申请（专利权）人： | 中铁检验认证中心有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司标准计量研究所 |
| 主分类号： | B61K9/02 | 分类号： | B61K9/02 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 唐玉刚 |
| 地址： | 100081*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高速列车动态限界测量方法、存储介质及电子设备，方法包括：利用张正友标定法标定多张棋盘格板采集图像的棋盘格板标定特征点，获取所述棋盘格板标定特征点的像素坐标；利用相机成像原理根据所述像素坐标建立像素坐标系与世界坐标系之间的第一对应关系；提取多张结构光图像中的光条中心线；利用线激光光平面的特点根据所述光条中心线建立结构光平面参数与所述世界坐标系之间的第二对应关系；根据所述第一对应关系和所述第二对应关系获得所述结构光平面参数；根据所述结构光平面参数对高速列车进行动态限界测量。减少了精密标靶使用过程中变形、损伤造成的测量误差；减少了高速相机的数量，缩短了实验准备时间。 | ||
| 搜索关键词： | 高速 列车 动态 限界 测量方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种高速列车动态限界测量方法，其特征在于，该方法包括：利用张正友标定法标定多张棋盘格板采集图像的棋盘格板标定特征点，获取所述棋盘格板标定特征点的像素坐标；利用相机成像原理根据所述像素坐标建立像素坐标系与世界坐标系之间的第一对应关系；提取多张结构光图像中的光条中心线；利用线激光光平面的特点根据所述光条中心线建立结构光平面参数与所述世界坐标系之间的第二对应关系；根据所述第一对应关系和所述第二对应关系获得所述结构光平面参数；以及根据所述结构光平面参数对高速列车进行动态限界测量。
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