[发明专利]车辆避撞控制方法及系统在审
| 申请号： | 201910367004.6 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110027554A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 陈志河 | 申请（专利权）人： | 上海爱驱汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W10/04;B60W10/18 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐彦圣 |
| 地址： | 200030 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆避撞控制方法及系统，涉及车辆控制技术领域，该方法包括获取目标车辆与后车之间的第一距离，以及后车相对于目标车辆的第一相对速度；该后车为行驶在目标车辆后方的车辆；当第一距离小于第一距离阈值，且第一相对速度大于第一速度阈值时，控制目标车辆的动力系统以提高该目标车辆的速度；该动力系统包括制动系统和/或驱动系统。本发明实施例提供的一种车辆避撞控制方法及系统，通过监测车辆与后车的距离和相对速度，并协调控制制动系统和/或驱动系统的配合工作，使车辆速度及车辆与后车距离保持在安全范围，可以降低车辆被追尾的风险，提高车辆行车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 后车 目标车辆 动力系统 驱动系统 制动系统 车辆控制 后车距离 获取目标 监测车辆 控制目标 协调控制 阈值时 追尾 行车 行驶 配合 安全 | ||
【主权项】：
1.一种车辆避撞控制方法，其特征在于，应用于车辆控制系统，所述方法包括：获取目标车辆与后车之间的第一距离，以及所述后车相对于所述目标车辆的第一相对速度；所述后车为行驶在所述目标车辆后方的车辆；当所述第一距离小于第一距离阈值，且所述第一相对速度大于第一速度阈值时，控制所述目标车辆的动力系统以提高所述目标车辆的速度；所述动力系统包括制动系统和/或驱动系统。
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