[发明专利]一种粮食收集机器人及其控制方法

摘要

本发明公开一种粮食收集机器人及其控制方法，粮食收集机器人包括移动平台、收粮机构、装袋机构、驱动机构、传感器和控制器，移动平台底部设有水平移动的行走机构，收粮机构包括带式收粮机构和吸气式收粮机构，装袋机构与收粮机构对接，驱动机构用以驱动行走机构、收粮机构和装袋机构。本发明提供的技术方案中，通过带式收粮机构对粮食进行第一道收集，吸气式收粮机构会对未被带式收粮机构收集到的粮食进行第二道收集，再由装袋机构对被收集的粮食进行自动装袋，并且，通过传感器收集信号，控制器根据信号控制移动平台、收粮机构和装袋机构的动作，如此可以实现粮食收集机器人自动收粮和打包，从而大大提升了粮食收集的效率。

主权项

1.一种粮食收集机器人，其特征在于，包括：移动平台，底部设有水平移动的行走机构；收粮机构，安装于所述移动平台，用以收集粮食；装袋机构，安装于所述移动平台，且与所述收粮机构对接，用以将所述收粮机构收集的粮食装袋；驱动机构，用以驱动所述行走机构、所述收粮机构和所述装袋机构；传感器和控制器，所述控制器电性连接所述传感器和所述驱动机构，用以根据所述传感器，控制所述驱动机构；其中，所述收粮机构包括位于所述装袋机构前方的带式收粮机构和吸气式收粮机构，所述带式收粮机构的前端形成有用以铲起粮食的铲粮结构，所述吸气式收粮机构的前端且位于所述铲粮结构后方形成有用以吸取粮食的吸粮结构。