[发明专利]一种顽固污渍的清扫方法有效
| 申请号： | 201910367103.4 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN110025268B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 唐飞;伍世亮 | 申请（专利权）人： | 深圳信息职业技术学院 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 北京东和长优知识产权代理事务所(普通合伙) 11564 | 代理人： | 周捷;吴强 |
| 地址： | 518172 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种顽固污渍的清扫方法，包括扫地机器人在清扫待清扫区域后获取清扫后的区域现状图像，并通过将区域现状图像与无污渍状态的区域参考图像进行对比，标注出待确认污渍区域；在待确认污渍区域被确认为顽固污渍后，扫地机器人对顽固污渍启动重点清扫。本发明提供的清扫方法，可以准确识别待清扫区域中的顽固污渍，避免了扫地机器人对正常变动区域启动重点清扫而做无用功。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 顽固 污渍 清扫 方法 | ||
【主权项】：
1.一种顽固污渍的清扫方法，其特征在于，所述方法包括：扫地机器人清扫待清扫区域，获取所述区域清扫后的区域现状图像；比较所述区域现状图像与区域参考图像，在所述区域现状图像上标注待确认污渍区域；接收污渍确认指令，所述污渍确认指令包括对于待确认污渍区域的标定；控制所述扫地机器人对标定为顽固污渍的待确认污渍区域进行重点清扫。
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