[发明专利]动作捕捉装置有效
| 申请号： | 201910367145.8 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN111897412B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 朱荣;柳世强 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/0346 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王庆龙;苗晓静 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种动作捕捉装置，包括：流场矢量传感器，用于采集被测物因运动导致的表面流场信息；加速度传感器，用于采集被测物的合加速度信息；处理器，用于根据所述被测物的表面流场信息，与被测物的合加速度信息进行数据融合，解算出被测物的运动速度、运动加速度和重力加速度分量，并根据重力加速度分量解算被测物姿态角。本发明实施例具有鲁棒性好、长期无漂移的优势，适用于不同类型和不同剧烈程度的被测物运动捕捉。 | ||
| 搜索关键词： | 动作 捕捉 装置 | ||
【主权项】：
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