[发明专利]基于投影光栅建模的建模方法及装置有效
| 申请号： | 201910367240.8 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN110163958B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 袁丹寿 | 申请（专利权）人： | 上海盎维信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 上海知义律师事务所 31304 | 代理人： | 刘峰 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于投影光栅建模的建模方法及装置，所述建模方法通过一建模装置实现，所述建模装置包括至少一相机、一投影仪以及一处理器，所述建模方法包括：所述处理器标定所述相机以及投影仪；所述投影仪对待测物投射若干帧的第一周期的结构光图像，所述第一周期根据所述投影仪的分别率获取；所述处理器判断所述相机拍摄的结构光影像是否过曝，若是则所述投影仪对待测物投射若干帧的第二周期的结构光图像，若否则利用所述结构光影像建模以生成所述待测物的三维模型，其中第二周期是第一周期的2倍。本发明的基于投影光栅建模的建模装置能够更加清晰的获取反光物的模型，使投影光栅建模的精度更高，建立的模型更加保真。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 投影 光栅 建模 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于投影光栅建模的建模方法，其特征在于，所述建模方法通过一建模装置实现，所述建模装置包括至少一相机、一投影仪以及一处理器，所述建模方法包括：所述处理器标定所述相机以及投影仪；所述投影仪对待测物投射若干帧的第一周期的结构光图像，所述第一周期根据所述投影仪的分别率获取；所述处理器判断所述相机拍摄的结构光影像是否过曝，若是则所述投影仪对待测物投射若干帧的第二周期的结构光图像，若否则利用所述结构光影像建模以生成所述待测物的三维模型，其中第二周期是第一周期的2倍。
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