[发明专利]三维建模方法及装置有效
| 申请号： | 201910367326.0 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN110163919B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 袁丹寿 | 申请（专利权）人： | 上海盎维信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T17/00 |
| 代理公司： | 上海知义律师事务所 31304 | 代理人： | 刘峰 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维建模方法及装置，所述三维建模方法包括：处理器标定所述相机以及投影仪；处理器获取相机的曝光信息；投影仪对待测物投射若干帧的第一周期的结构光图像，所述第一周期根据所述投影仪的分别率获取；处理器利用所述曝光信息补偿所述结构光影像；处理器判断所述相机拍摄的结构光影像是否过曝，若是则所述投影仪对待测物投射若干帧的第二周期的结构光图像，若否则利用所述结构光影像建模以生成所述待测物的三维模型，其中第二周期是第一周期的2倍。本发明的三维建模装置能够更加清晰的获取反光物的模型，使投影光栅建模的精度更高，建立的模型更加保真。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 建模 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种三维建模方法，其特征在于，所述三维建模方法通过一三维建模装置实现，所述三维建模装置包括至少一相机、一投影仪以及一处理器，所述三维建模方法包括：所述处理器标定所述相机以及投影仪；所述处理器获取相机的曝光信息；所述投影仪对待测物投射若干帧的第一周期的结构光图像，所述第一周期根据所述投影仪的分别率获取；所述处理器利用所述曝光信息补偿所述结构光影像；所述处理器判断所述相机拍摄的结构光影像是否过曝，若是则所述投影仪对待测物投射若干帧的第二周期的结构光图像，若否则利用所述结构光影像建模以生成所述待测物的三维模型，其中第二周期是第一周期的2倍。
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