[发明专利]基于2D和3D影像的空间建模方法及装置有效
| 申请号： | 201910367407.0 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN110188616B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 吴跃华 | 申请（专利权）人： | 上海盎维信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V40/16 |
| 代理公司： | 上海知义律师事务所 31304 | 代理人： | 刘峰 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于2D和3D影像的空间建模方法及装置，所述空间建模方法包括：获取一拍摄目标的2D影像和3D点云，所述2D影像和3D点云的拍摄方向及时刻对应；根据所述2D影像和3D点云获取3D影像；获取所述2D影像上的目标特征点以及目标特征点在3D影像上的深度信息；利用所述目标特征点及深度信息识别所述拍摄目标的身份。本发明的基于2D和3D影像的空间建模装置及方法能够识别空间影像中的物体并给物体添加身份信息，而且识别图像的种类更多，识别面更广，识别的精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 影像 空间 建模 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于2D和3D影像的空间建模方法，其特征在于，所述空间建模方法包括：获取一目标区域的2D影像和3D点云，2D影像和3D点云的拍摄方向及时刻对应；将2D影像和3D点云划分为若干子区域，2D影像的子区域与3D点云的子区域一一对应；识别每一子区域内物体模型的身份；为子区域中物体模型添加身份信息。
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