[发明专利]钳紧式超磁致伸缩直线驱动装置

摘要

本发明公开了一种钳紧式超磁致伸缩直线驱动装置，涉及超磁致伸缩驱动装置技术领域。所述装置包括框架，所述框架内设置有两条相对的导轨，所述导轨上设置有动子，所述动子的前端设置有前钳紧机构，所述动子的后端设置有后钳紧机构，所述动子的中部设置有第一GMM棒组件安装孔，第一GMM棒的前端与所述第一GMM棒组件安装孔的前侧壁直接接触，所述第一GMM棒的后端通过第一预紧机构与所述第一GMM棒组件安装孔的后侧壁直接接触。所述驱动装置能够实现动子的自动闭锁以及解锁，运动稳定性强，且输出精度高。

主权项

1.一种钳紧式超磁致伸缩直线驱动装置，其特征在于：包括框架（1），所述框架（1）内设置有两条相对的导轨（2），所述导轨（2）上设置有动子（3），所述动子（3）的前端设置有前钳紧机构，所述动子（3）的后端设置有后钳紧机构，所述动子的中部设置有第一GMM棒组件安装孔，第一GMM棒（4）的前端与所述第一GMM棒组件安装孔的前侧壁直接接触，所述第一GMM棒（4）的后端通过第一预紧机构与所述第一GMM棒组件安装孔的后侧壁直接接触；所述驱动装置工作时，第一步，后钳紧机构上电，其上的第三GMM棒（6）伸长，将定子（3）后端固定在导轨（2）上；第二步，前钳紧机构失电，其上的第二GMM棒（5）收缩，定子的前端解除固定；第三步，第一GMM棒（4）上电后伸长，GMM棒驱动前钳紧机构与后钳紧机构之间的第一柔性铰链（7）推动动子前端移动一定位移；第四步，前钳紧机构上电，其上的第二GMM棒（5）伸长，将定子前端固定在导轨上；第五步，后钳紧机构失电，其上的第三GMM棒（6）收缩，定子的后端解除固定；第六步，第一GMM棒（4）失电后收缩，定子后端在第一柔性铰链（7）的弹性作用下回位，即向前移动一定位移；不断重复步骤一‑步骤六，实现动子（3）的步进式直线运动。