[发明专利]离合器式超磁致伸缩直线驱动装置在审
| 申请号： | 201910367656.X | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN110011563A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 周景涛;何忠波;王怀光;任国全;石志勇;范红波;李国璋;曹凤利;刘金华;韩兰懿 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/04 |
| 代理公司： | 石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙) 13128 | 代理人： | 王占华 |
| 地址： | 050000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种离合器式超磁致伸缩直线驱动装置，涉及超磁致伸缩驱动装置技术领域。所述驱动装置包括框架、动子、前自动闭锁机构、后自动闭锁机构和GMM棒，当所述GMM棒上的线圈通电后所述GMM棒伸长时，后自动闭锁机构自动闭锁，将动子后端固定在导轨上，前自动闭锁机构自动解锁，GMM棒推动动子前段向前运动一定位移；当所述GMM棒上的线圈失电所述GMM棒收缩时，前自动闭锁机构自动闭锁，将动子前端固定在导轨上，后自动闭锁机构自动解锁，在前自动闭锁机构和后自动闭锁机构之间的柔性铰链作用下，动子后端向前移动一定位移，不断重复以上动作，实现动子的步进式直线运动，运动稳定性强，且输出精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 自动闭锁机构 动子 直线驱动装置 超磁致伸缩 离合器式 自动闭锁 自动解锁 导轨 超磁致伸缩驱动 装置技术领域 运动稳定性 驱动装置 柔性铰链 线圈失电 线圈通电 向前移动 向前运动 步进式 伸长 收缩 输出 重复 | ||
【主权项】：
1.一种离合器式超磁致伸缩直线驱动装置，其特征在于：包括框架（1），所述框架（1）内设置有两条相对的导轨（2），所述导轨（2）上设置有动子（3），所述动子（3）的前端设置有前自动闭锁机构，所述动子（3）的后端设置有后自动闭锁机构，所述动子的中部设置有GMM棒安装孔，GMM棒（4）的前端与所述GMM棒安装孔的前侧壁直接接触，所述GMM棒（4）的后端通过预紧机构与所述GMM棒安装孔的后侧壁直接接触，当所述GMM棒（4）上的线圈通电后所述GMM棒伸长时，后自动闭锁机构自动闭锁，将动子后端固定在导轨（2）上，前自动闭锁机构自动解锁，GMM棒（4）推动动子前段向前运动一定位移；当所述GMM棒上的线圈失电所述GMM棒（4）收缩时，前自动闭锁机构自动闭锁，将动子前端固定在导轨上，后自动闭锁机构自动解锁，在前自动闭锁机构和后自动闭锁机构之间的柔性铰链（5）作用下，动子后端向前移动一定位移，不断重复以上动作，实现动子的步进式直线运动。
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