[发明专利]一种基于视频图像的猪舍地面洁净度评价方法有效

专利信息
申请号: 201910367676.7 申请日: 2019-05-05
公开(公告)号: CN110111319B 公开(公告)日: 2021-04-20
发明(设计)人: 王鹏;姚刚;赵亮;王刚;宋成伟 申请(专利权)人: 哈尔滨理工大学
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/62
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150080 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 发明公开了一种基于视频图像的猪舍地面洁净度评价方法,尤其是涉及视频图像处理技术。所述方法包括:将干净无猪的猪舍地面图像存为背景图像;通过摄像头采集猪舍内地面的视频图像;使用最大类间方差法对采集到的图像进行分割,得到猪的二值图像;使用图像差分法将采集到的图像与背景图像作差,得到猪和粪尿的二值图像;将两次得到的二值图像作差,得到粪尿的二值图像;求出粪尿的二值图像中白色像素点个数占像素点总个数的比值,并将该比值与阈值T0比较,若小于阈值T0则猪舍洁净度评价为良好,若大于或等于阈值T0则评价为猪舍需要打扫。本发明解决了传统生猪养殖中猪舍环境完全依靠主观经验判断的不足,提供了一种科学有效的猪舍洁净度评价方法。
搜索关键词: 一种 基于 视频 图像 猪舍 地面 洁净 评价 方法
【主权项】:
1.一种基于视频图像的猪舍地面洁净度评价方法,其特征在于:所述方法通过以下步骤实现:步骤一、取样干净且无猪的猪舍地面图像H存为背景,并确定图像H的像素点总个数;步骤二、对有猪的猪舍地面进行视频图像采集;步骤三、对采集到的当前帧图像K,使用最大类间方差法进行阈值分割,得到猪的二值化图像O后存储;步骤四、使用图像差分法将当前帧图像K和预存的背景图像H作差后,再将得到的猪和粪尿的图像J进行灰度化处理和二值化处理,并存储新得到的二值化图像Q;步骤五、用步骤四中得到的二值图像Q与步骤三中得到的二值图像O作差,并储存新得到的二值图像W;步骤六、求出步骤五中得到的二值图像W中白色像素点的个数并与步骤一中得到的图像的像素点总数作除法,求得比值,再用该比值与预设的阈值T0进行大小比较,若该比值小于阈值T0,则猪舍地面洁净度评价结果为良好,若该比值大于或等于阈值T0,则猪舍地面洁净度评价结果为需要打扫。
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