[发明专利]一种基于视频图像的猪舍地面洁净度评价方法有效
申请号: | 201910367676.7 | 申请日: | 2019-05-05 |
公开(公告)号: | CN110111319B | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 王鹏;姚刚;赵亮;王刚;宋成伟 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: |
本发明公开了一种基于视频图像的猪舍地面洁净度评价方法,尤其是涉及视频图像处理技术。所述方法包括:将干净无猪的猪舍地面图像存为背景图像;通过摄像头采集猪舍内地面的视频图像;使用最大类间方差法对采集到的图像进行分割,得到猪的二值图像;使用图像差分法将采集到的图像与背景图像作差,得到猪和粪尿的二值图像;将两次得到的二值图像作差,得到粪尿的二值图像;求出粪尿的二值图像中白色像素点个数占像素点总个数的比值,并将该比值与阈值T |
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搜索关键词: | 一种 基于 视频 图像 猪舍 地面 洁净 评价 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于视频图像的猪舍地面洁净度评价方法,其特征在于:所述方法通过以下步骤实现:步骤一、取样干净且无猪的猪舍地面图像H存为背景,并确定图像H的像素点总个数;步骤二、对有猪的猪舍地面进行视频图像采集;步骤三、对采集到的当前帧图像K,使用最大类间方差法进行阈值分割,得到猪的二值化图像O后存储;步骤四、使用图像差分法将当前帧图像K和预存的背景图像H作差后,再将得到的猪和粪尿的图像J进行灰度化处理和二值化处理,并存储新得到的二值化图像Q;步骤五、用步骤四中得到的二值图像Q与步骤三中得到的二值图像O作差,并储存新得到的二值图像W;步骤六、求出步骤五中得到的二值图像W中白色像素点的个数并与步骤一中得到的图像的像素点总数作除法,求得比值,再用该比值与预设的阈值T0进行大小比较,若该比值小于阈值T0,则猪舍地面洁净度评价结果为良好,若该比值大于或等于阈值T0,则猪舍地面洁净度评价结果为需要打扫。
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