[发明专利]一种基于混合现实的食管电极插管训练方法和系统有效
| 申请号： | 201910367843.8 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN110111631B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 王新康;高洁;刘河峰;赵云;周晖 | 申请（专利权）人： | 武汉湾流科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 武汉谦源知识产权代理事务所(普通合伙) 42251 | 代理人： | 尹伟 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于混合现实的食管电极插管训练方法和系统，其方法包括构建人体食道模型，初始化虚拟食管电极的位置并标定虚拟食管电极的标准插管轨迹；根据训练器生成的操作感应信息调整虚拟食管电极在人体食道模型中的实际位置，并根据实际位置确定训练器的反馈摩擦力；显示实际位置与标准插管轨迹之间的偏差信息，以引导训练人员调整插管操作。本发明通过构建人体食道模型，并根据训练器接收训练人员的食管电极插管操作生成的操作信号来调整虚拟食管电极在人体食道模型中的实际位置，同时根据实际位置确定训练器的反馈摩擦力，方便训练人员视觉感受和触觉感受插管过程，有利于训练人员及时调整插管操作，快速掌握插管技能，提高学习效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 混合 现实 食管 电极 插管 训练 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于混合现实的食管电极插管训练方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：构建人体食道模型，在所述人体食道模型中初始化虚拟食管电极的位置，并在所述人体食道模型上标定所述虚拟食管电极的标准插管轨迹；步骤2：根据训练器接收训练人员的食管电极插管操作生成的操作感应信息实时调整所述虚拟食管电极在所述人体食道模型中的实际位置，并根据所述实际位置确定用于调整所述训练器模拟插管阻力的反馈摩擦力；步骤3：显示所述虚拟食管电极的前端在所述人体食道模型中的实际位置与标准插管轨迹之间的偏差信息，以引导训练人员调整插管操作并顺利完成食管电极插管训练。
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