[发明专利]一种用于扫地和拖地的机器人

摘要

本发明提供了一种用于扫地和拖地的机器人，包括：动力装置包括电机、高支撑座、主轴、第一带轮、第二带轮、从动轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，主轴设置在高支撑座上，第一带轮和第一锥齿轮均套设在主轴上，电机的转轴与第一带轮通过皮带相连接，第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合；扫地装置包括第一固定轴、套筒、第三带轮和扫地圆盘，第二带轮和第三带轮通过皮带同步传动；拖地装置包括低支撑座、第二固定轴、滚动圆筒、大带轮和小带轮，第二固定轴设置在低支撑座上，滚动圆筒套设在第二固定轴上；本发明的用于扫地和拖地的机器人具有扫地与拖地两种功能，有效地减少了家庭劳动时间，提升了工作效率，结构简单，绿色环保，可以满足不同群体的需求。

主权项

1.一种用于扫地和拖地的机器人，其特征在于，包括：车架、动力装置、扫地装置和拖地装置；其中：所述动力装置，包括电机、高支撑座、主轴、第一带轮、第二带轮、从动轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述电机固定在所述车架的底盘的一侧，所述高支撑座固定在所述底盘的中部，所述主轴沿水平方向设置在所述高支撑座上，所述主轴与所述高支撑座可转动连接，所述第一带轮和所述第一锥齿轮均套设在所述主轴上，所述电机的转轴与所述第一带轮通过皮带相连接，所述从动轴沿竖直方向设置在所述底盘的中部，所述从动轴通过轴承与所述底盘可转动连接，所述第二锥齿轮和所述第二带轮均套设在所述从动轴上，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮相啮合；所述扫地装置，包括第一固定轴、套筒、第三带轮和扫地圆盘，所述第一固定轴沿竖直方向固定在所述车架的一端，所述套筒套设在所述第一固定轴上，所述扫地圆盘固定在所述套筒的下端，所述第三带轮套设在所述套筒上，所述第二带轮和所述第三带轮通过皮带同步传动；所述拖地装置，包括低支撑座、第二固定轴、滚动圆筒、大带轮和小带轮，所述低支撑座固定在所述底盘上远离所述电机的一侧，所述第二固定轴沿水平方向设置在所述低支撑座上，所述第二固定轴与所述低支撑座可转动连接，所述第二固定轴与所述主轴相平行，所述滚动圆筒套设在所述第二固定轴上，所述大带轮固定在所述第二固定轴的一端，所述小带轮固定在所述主轴的一端，所述大带轮和所述小带轮通过皮带同步传动。