[发明专利]一种避免单机架冷轧带钢平整机S辊打滑的控制方法有效
| 申请号： | 201910368454.7 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN110064662B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 任晓怀;张飞 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B21B37/00 | 分类号： | B21B37/00;B21B37/52 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100083 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种避免单机架冷轧带钢平整机S辊打滑的控制方法，属于冶金自动化技术领域。该方法根据平整带钢厚度的不同，对S辊控制模式进行转矩控制模式和速度控制模式切换，使S辊不打滑。转矩控制模式，给S辊一个超前(出口S辊)或滞后(入口S辊)于带钢的速度，然后对其转矩进行张力限幅，使其工作于转矩闭环；速度控制模式，即以实测带钢速度作为S辊给定速度，同时对S辊转矩进行较小限幅，这样就能保证在平整厚度较薄带钢时，S辊不产生打滑现象。该方法既能满足平整厚带钢时所需的大张力，又能避免在平整薄带钢时S辊打滑的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 避免 机架 冷轧 带钢 平整 打滑 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种避免单机架冷轧带钢平整机S辊打滑的控制方法，其特征在于：根据平整带钢厚度的不同，对S辊控制模式在转矩控制模式和速度控制模式之间进行切换，其中，转矩控制模式为给S辊一个超前或滞后于带钢的速度，然后对其转矩进行张力限幅，使其工作于转矩闭环；速度控制模式为以实测带钢速度作为S辊给定速度，同时对S辊转矩进行较小限幅。
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