[发明专利]一种零偏自校准原子陀螺仪在审
| 申请号： | 201910368476.3 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN110068320A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 舒强;朱明智;汪宝旭;吴文凯;邱勇;邓东阁;杨飞 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院总体工程研究所 |
| 主分类号： | G01C19/62 | 分类号： | G01C19/62 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 621908*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了本发明一种零偏自校准原子陀螺仪，包括：表头A、表头B、探测光路A、探测光路B、泵浦光路A、泵浦光路B、信号处理与控制系统、磁场驱动器A和磁场驱动器B；表头A和表头B的敏感方向同向，磁场驱动器A和磁场驱动器B依次改变表头中偏置主磁场线圈的电流方向，使得表头标度因子极性反向，信号处理与控制系统内部的零偏观测器实现表头A和表头B的零偏误差计算和主磁场的闭环稳定。本发明能够实现陀螺在动态条件下连续输出，通过计算反转前后两个表头各自双同位素对应的拉莫尔频率差之差可以精确稳定主磁场，而不受碱金属磁场和电四极矩漂移对主磁场闭环控制精度的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 表头 磁场驱动器 零偏 主磁场 原子陀螺仪 泵浦光路 控制系统 探测光路 信号处理 自校准 碱金属 闭环 漂移 主磁场线圈 闭环控制 标度因子 电流方向 动态条件 极性反向 误差计算 同位素 观测器 频率差 陀螺 反转 偏置 四极 同向 磁场 敏感 输出 | ||
【主权项】：
1.一种零偏自校准原子陀螺仪，其特征在于，包括：表头A、表头B、探测光路A、探测光路B、泵浦光路A、泵浦光路B、信号处理与控制系统、磁场驱动器A和磁场驱动器B；表头A和表头B内有双同位素原子气体，表头A和表头B的敏感方向同向，在信号处理与控制系统的控制下，磁场驱动器A和磁场驱动器B依次改变表头A和表头B的中偏置主磁场线圈的电流方向，使得所述表头A和表头B的标度因子极性反向，而表头A和表头B各自的零偏误差大小和方向保持不变，探测光路A与探测光路B输出信号送入信号处理与控制系统，信号处理与控制系统内部的零偏观测器实现表头A和表头B的零偏误差计算和主磁场的闭环稳定。
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