[发明专利]一种仿生机器人在审
| 申请号： | 201910368647.2 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN109968372A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 蔡晓红 | 申请（专利权）人： | 蔡晓红 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100088 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种仿生机器人，包括主体、全身骨架组织、全身皮肤组织、全身脂肪组织、固定型体内腔、控制机组和活动型体内腔，所述主体的内部安装有全身骨架组织，其中；所述主体的外侧包裹有全身皮肤组织，所述固定型体内腔固定在主体的头部位置内部，所述控制机组安装在固定型体内腔内部，靠近固定型体内腔的所述主体胸腔内部安装有活动型体内腔；本发明设计了可以伸缩的骨架结构，通过电机控制螺纹杆旋转，而上下肢骨骼的延伸杆与螺纹杆之间是螺纹连接，因此延伸杆可以伸缩，便于模拟不同的身高体宽，并且这些全身骨架组织都是采用高性能铝合金及增强塑料等材料，强度高，重量轻，不容易损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 体内腔 固定型 骨架组织 内部安装 皮肤组织 活动型 螺纹杆 延伸杆 伸缩 高性能铝合金 仿生机器人 电机控制 仿生机器 骨架结构 机组安装 螺纹连接 人本发明 头部位置 增强塑料 脂肪组织 上下肢 重量轻 胸腔 体宽 骨骼 身高 机组 | ||
【主权项】：
1.一种仿生机器人，包括主体（1）、全身骨架组织（2）、全身皮肤组织（3）、全身脂肪组织（4）、固定型体内腔（5）、控制机组（6）和活动型体内腔（7），其特征在于：所述主体（1）的内部安装有全身骨架组织（2），其中；所述主体（1）的外侧包裹有全身皮肤组织（3），所述固定型体内腔（5）固定在主体（1）的头部位置内部，所述控制机组（6）安装在固定型体内腔（5）内部，靠近固定型体内腔（5）的所述主体（1）胸腔内部安装有活动型体内腔（7）。
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