[发明专利]用于机器人的双输出轴伺服电机在审
| 申请号： | 201910369112.7 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN109962594A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 李月芹;范克健;李书磊;范雨琪;宋子强 | 申请（专利权）人： | 大国重器自动化设备（山东）股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K16/04 | 分类号： | H02K16/04;H02K21/02;H02P27/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 253700 山东省德*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种用于机器人的双输出轴伺服电机，其包括基座和与基座的周边相配合的外壳以在基座之外和外壳内形成第一空腔，第一空腔内设置有第一定子和设置在第一定子形成的空腔内的转子，转子固定于设置于转子中心的轴上，所述轴从外壳的两端伸出；所述第一定子包括第一定子铁芯和多个第一电枢绕组和多个第二电枢绕组，所述第一定子铁芯具有外沿壳的径向向内突出并沿着周向等间隔布置的多个第一极靴，多个第一电枢绕组和多个第二电枢绕组缠绕在第一极靴上；所述转子包括沿壳体周向等间隔布置的多个磁极，其特征在于，在基座内形成第二空腔，在第二空腔内设置有第二定子，所述第二定子包括第二定子铁芯和多个第三电枢绕组，所述第二定子铁芯具有沿壳体的径向向外突出并沿着周向等间隔布置的多个第二极靴，多个第三电枢绕组缠绕在第二极靴上。本发明提供的用于机器人的双输出轴伺服电机重量轻，可使机器人的机械臂平衡安装。 | ||
| 搜索关键词： | 电枢绕组 定子铁芯 等间隔布置 机器人 转子 双输出轴 伺服电机 第二空腔 第一空腔 第一极 极靴 缠绕 磁极 径向向内 径向向外 壳体周向 转子中心 机械臂 重量轻 壳体 空腔 外沿 伸出 平衡 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的双输出轴伺服电机，其包括基座和与基座的周边相配合的外壳以在基座之外和外壳内形成第一空腔，第一空腔内设置有第一定子和设置在第一定子形成的空腔内的转子，转子固定设置于转子中心的轴上，所述轴从外壳的两端伸出；所述第一定子包括第一定子铁芯和多个第一电枢绕组和多个第二电枢绕组，所述第一定子铁芯具有沿外壳的径向向内突出并沿着周向等间隔布置的多个第一极靴，多个第一电枢绕组和多个第二电枢绕组缠绕在第一极靴上；所述转子包括沿外壳周向等间隔布置的多个磁极，其特征在于，在基座内形成第二空腔，在第二空腔内设置有第二定子，所述第二定子包括第二定子铁芯和多个第三电枢绕组，所述第二定子铁芯具有沿壳体的径向向外突出并沿着周向等间隔布置的多个第二极靴，多个第三电枢绕组缠绕在第二极靴上。
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