[发明专利]一种多任务服务机器人及服务系统

摘要

本申请提供一种多任务服务机器人及服务系统，多任务机器人包括任务接收模块，任务处理模块，自动导航模块，任务执行模块。任务接收模块接收待执行的临时任务指令，并将与临时任务指令对应的临时任务信息发送至任务处理模块，任务处理模块处理待执行任务和临时任务信息，将处理完成的任务指令发送至自动导航模块和任务执行模块，自动导航模块规划服务路线，任务执行模块按照服务路线控制多任务服务机器人提供服务。多任务机器人服务系统包括上述多任务服务机器人、后台服务装置和至少一个充电桩；后台服务装置负责发送任务指令给多任务服务机器人，充电桩负责给多任务服务机器人补充电量。通过多任务服务机器人及系统，可以提高服务质量和效率。

主权项

1.一种多任务服务机器人，其特征在于，所述多任务服务机器人包括：任务接收模块，任务处理模块，自动导航模块，任务执行模块；所述任务接收模块，用于接收待执行的临时任务指令，并将与临时任务指令对应的临时任务信息发送至所述任务处理模块；所述任务处理模块，用于获取待执行任务列表，或者基于所述服务机器人在历史时间段内执行的历史任务信息生成待执行任务列表，其中，所述待执行任务列表包括至少一个预设时间段和在每个预设时间段内所述服务机器人待执行的待执行任务信息，接收所述任务接收模块发送的临时任务信息，将所述待执行任务列表和所述临时任务信息发送至所述自动导航模块和所述任务执行模块；所述自动导航模块，用于接收所述任务处理模块发送的待执行任务列表和临时任务信息，根据所述待执行任务列表中的多个待执行任务和所述临时任务信息对应的临时任务，分别生成每个待执行任务对应的待执行服务路线和临时任务对应的临时服务路线，并将生成的每个待执行任务的服务路线和临时任务的临时服务路线发送至所述任务执行模块；所述任务执行模块，用于接收所述待执行任务列表及每个待执行任务的待执行服务路线，或者接收所述临时任务及所述临时任务的临时服务路线，并控制所述服务机器人按照每个待执行任务对应的待执行服务路线运动至任务执行区域，并执行对应的待执行任务，或者控制所述服务机器人按照所述临时服务路线运动至任务执行区域，并执行所述临时任务。