[发明专利]一种粒子植入器的穿刺针定位装置在审
申请号: | 201910369835.7 | 申请日: | 2019-05-06 |
公开(公告)号: | CN110025880A | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 王珏;孙玉宁 | 申请(专利权)人: | 江苏工大博实医用机器人研究发展有限公司 |
主分类号: | A61M36/12 | 分类号: | A61M36/12;A61B17/34 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 范晴 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种粒子植入器的穿刺针定位装置,定位装置包括安装底板,第一限位部和第二限位部;第一限位部设置在所述安装底板上,第一限位部具有穿刺针槽,穿刺针槽能够与穿刺针的针体滑动连接;第二限位部设置在安装底板上,当穿刺针与所述第一限位部的穿刺针槽配合时,穿刺针的针座位于第一限位部与第二限位部之间;第二限位部设有粒子植入通道,供粒子和推针穿过;第一限位部、第二限位部能够相向运动,对穿刺针的针座进行固定。通过第一、第二限位部的相互配合,实现穿刺针的轴向固定,保证在手术过程中穿刺针深度不变,装置能够自动控制,且径向尺寸小,便于从穿刺针阵列中对接穿刺针以及撤离。 | ||
搜索关键词: | 限位部 穿刺针 安装底板 穿刺针槽 穿刺针定位装置 粒子植入器 针座 粒子 定位装置 滑动连接 手术过程 相向运动 轴向固定 推针 针体 植入 配合 撤离 穿过 保证 | ||
【主权项】:
1.一种粒子植入器的穿刺针定位装置,所述定位装置包括安装底板,其特征在于,所述定位装置还包括第一限位部和第二限位部;所述第一限位部设置在所述安装底板上,所述第一限位部具有穿刺针槽,所述穿刺针槽能够与穿刺针的针体滑动连接;所述第二限位部设置在所述安装底板上,当穿刺针与所述第一限位部的穿刺针槽配合时,穿刺针的针座位于所述第一限位部与所述第二限位部之间;所述第二限位部设有粒子植入通道,供粒子和推针穿过;所述第一限位部、第二限位部能够相对运动,对穿刺针的针座进行夹紧定位。
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