[发明专利]考虑直流母线电压跌落情况下的IPMSM弱磁控制方法在审
| 申请号： | 201910369925.6 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN110212831A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 姚超;颜建虎;应展烽;张旭东;周鑫昇;宋同月 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/14;H02P21/18;H02P21/22;H02P27/06 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱沉雁 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑直流母线电压跌落情况下IPMSM的弱磁控制方法，具体步骤：首先通过离线辨识得到电机的参数，再采用MTPA控制法的公式计算出直轴电流，其次判断是否进入弱磁区，从而算出补偿的直轴电流，再将MTPA控制法下的直轴电流与补偿的直轴电流进行相加，得到给定的直轴电流，最后利用IPMSM的电流极限圆方程计算得出给定的交轴电流。本发明采用了负直轴电流补偿的弱磁控制方法，消除了直流母线电压变化可能导致电机的基速发生变化从而导致电机在一般控制方法下失控的影响，能够在母线电压大幅跌落情况下，仍维持电机恒转速运行。 | ||
| 搜索关键词： | 直轴电流 直流母线电压 弱磁控制 电机 跌落 电流极限 方程计算 公式计算 交轴电流 离线辨识 母线电压 恒转速 弱磁区 基速 相加 失控 | ||
【主权项】：
1.一种考虑直流母线电压跌落情况下的IPMSM弱磁控制方法，其特征在于，直流母线电压值不是常值，具体步骤：步骤一、构建IPMSM基于直流母线电压跌落情况下的弱磁控制系统，在基速以下搭建MTPA模块，利用IPMSM的交轴电感Lq、直轴电感Ld、永磁体磁链ψf及定子电流is计算得到直轴电流id0。步骤二、实时计算电流调节器输出的电压综合矢量![]()
同时与根据母线电压得到的逆变器输出电压极限值![]()
进行比较，当us＞ulim时，直轴电流补偿值Δid0为负值；否则的话，Δid0为0。其中，ud为电流调节器输出的直轴电压；uq为电流调节器输出的交轴电压；udc为直流母线电压。步骤三、将MTPA控制法下计算得到的直轴电流id0与母线电压跌落情况下需要补偿的直轴电流Δid0相加，得到给定的直轴电流![]()
再利用IPMSM的电流极限圆方程计算得出给定的交轴电流![]()
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