[发明专利]无损探测爬行器管道内曝光时长调时方法

摘要

本专利申请提供了一种无损探测爬行器管道内曝光时长调时方法，本方法是由管道内爬行器在定位并完成一次曝光后开启调时识别窗口，在该窗口内监测到定位关闭指令后，开启调时程序段：所述的调时程序段是在调时确认窗口中接收并判断是曝光增时指令、还是曝光减时指令，在调时计时窗口中对接收到的脉冲计数，由程序按单一脉冲为调时单位，与脉冲数之乘积值作为曝光时长增加或减少值实施曝光时长调整。本技术方案实现了由管道外对管道内爬行器曝光时长的实时调整操作，提高了作业效率，还使爬行器自身电能的有效利用率。

主权项

1.一种无损探测爬行器管道内曝光时长调时方法，其特征在于，本方法是：管道内爬行器在完成一次曝光后保持一设定时长，之后即刻开启调时识别窗口（T1），调时识别窗口（T1）内监测到定位关闭指令后，即进入调时程序段：所述的调时程序段：开启调时确认窗口（T2），在调时确认窗口（T2）内检测是否收到调时指令，并判断调时指令是曝光增时指令（M1），还是曝光减时指令（M2）；监测判断为曝光增时指令（M1）后，即刻开启调时计时窗口（T3），于调时计时窗口（T3）内接收增时脉冲并脉冲计数（m1），监测判断为曝光减时指令（M2）后，即刻开启调时计时窗口（T3），于调时计时窗口（T3）内接收减时脉冲并脉冲计数（m2）；每一脉冲为一调时单位，与脉冲数之乘积为曝光时长增加或减少值实施曝光时长调整。