[发明专利]一种管片拼装机管片姿态调整方法和装置在审
| 申请号： | 201910370039.5 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN110043298A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 刘思俊;杨琦;徐波;唐彪 | 申请（专利权）人： | 中铁山河工程装备股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D11/08;E21D9/06 |
| 代理公司： | 北京尚钺知识产权代理事务所(普通合伙) 11723 | 代理人： | 王志东 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区星沙产业基地*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种管片拼装机管片姿态调整装置，包括锁紧机构、顶升微调机构、连接臂、水平旋转微调机构、连接板、升降机构、平移机构和回转机构；所述锁紧机构通过锁紧油缸对管片和连接板的锁紧和拆卸；所述顶升微调机构通过顶升油缸与连接板的固定安装在连接臂上，所述四个顶升油缸成对设于连接板的两侧；所述连接臂为刚性结构；所述水平旋转微调机构通过水平旋转油缸以铰接的形式固定于连接板和连接臂之间；所述升降机构通过升降油缸以铰接的形式与连接臂连结；所述平移机构固定在行走梁上；所述回转机构固定在平移架上。本发明实现拼装管片时所需的六自由度调整，结构简单、控制伸缩量精准，耗时低，便于快速精准定位，提高了管片拼装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 连接板 连接臂 微调机构 水平旋转 管片 管片拼装机 顶升油缸 回转机构 平移机构 升降机构 锁紧机构 顶升 铰接 姿态调整装置 方法和装置 刚性结构 管片拼装 快速精准 六自由度 拼装管片 升降油缸 锁紧油缸 姿态调整 平移架 伸缩量 行走梁 拆卸 成对 锁紧 油缸 耗时 连结 | ||
【主权项】：
1.一种管片拼装机管片姿态调整装置，其特征在于，包括锁紧机构、顶升微调机构、连接臂、水平旋转微调机构、连接板、升降机构、平移机构和回转机构；所述锁紧机构通过锁紧油缸对管片和连接板的锁紧和拆卸；所述顶升微调机构通过顶升油缸与连接板的固定安装在连接臂上，所述四个顶升油缸成对设于连接板的两侧；所述连接臂为刚性结构；所述水平旋转微调机构通过水平旋转油缸以铰接的形式固定于连接板和连接臂之间；所述升降机构通过升降油缸以铰接的形式与连接臂连结；所述平移机构固定在行走梁上；所述回转机构固定在平移架上。
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