[发明专利]车辆以及用于控制车辆的方法在审
| 申请号： | 201910370325.1 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN111422187A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 林亨俊;卢柱润;俞正在 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W40/105;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳;杨阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆及其控制方法，用于在停放的车辆与另一车辆并行地驶出时执行防碰撞。该车辆包括：捕获器，检测车辆所停放的车位线；和传感器，检测车辆的前侧和后侧中的至少一者处的障碍物，并且检测从车辆的后外侧接近的目标车辆。控制器基于车位线信息、障碍物信息和目标车辆信息来确定车辆的行驶类型，以基于行驶类型确定车辆的碰撞风险区域。控制器基于车辆的行驶信息在碰撞风险区域内确定车辆之间的预期碰撞区域，以根据预期碰撞区域改变车辆的行驶控制量。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 以及 用于 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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