[发明专利]一种伺服驱动器位置控制系统及方法有效
| 申请号： | 201910370573.6 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN110109422B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 李秋生;刘波;汤小平 | 申请（专利权）人： | 清能德创电气技术（北京）有限公司;芜湖清能德创电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杜阳阳 |
| 地址： | 100000 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服驱动器位置控制系统及方法。所述系统包括混合结构控制器、转矩控制器和伺服电机；混合结构控制器的输出端通过转矩控制器与伺服电机的输入端连接；伺服电机的输出端与混合结构控制器的输入端连接；混合结构控制器用于接收上位机发送的目标位置指令和伺服电机输出的位置反馈指令，并产生转矩指令；转矩控制器用于根据转矩指令调节伺服电机的位置；伺服电机用于产生位置反馈指令，并发送至混合结构控制器。本发明通过设置混合结构控制器，在提高伺服驱动器位置响应特性的同时，提高了定位精度，实现了对伺服驱动器位置的快速、准确调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 驱动器 位置 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种伺服驱动器位置控制系统，其特征在于，包括：混合结构控制器、转矩控制器和伺服电机；所述混合结构控制器的输出端通过所述转矩控制器与所述伺服电机的输入端连接；所述伺服电机的输出端与所述混合结构控制器的输入端连接；所述混合结构控制器用于接收上位机发送的目标位置指令和所述伺服电机输出的位置反馈指令，并产生转矩指令；所述转矩控制器用于根据所述转矩指令调节所述伺服电机的位置；所述伺服电机用于产生所述位置反馈指令，并发送至所述混合结构控制器。
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