[发明专利]中间包通道式电磁感应加热电源的智能控制方法

摘要

本发明公开了一种中间包通道式电磁感应加热电源的智能控制方法，根据钢包在浇铸不同阶段的实际温度进行过热度的调节，从而实现低过热度的恒温浇注，实现低过热度恒温浇铸不仅可以提高等轴晶率改善铸坯质量，而且可以增加连浇炉数，稳定并提高拉速，切实提高连铸收得率和生产效率；同时恒温浇铸也可以避免钢水过早凝固，防止结瘤冻结回炉停浇等事故，以及稳定二冷配水工艺等。

主权项

1.一种中间包通道式电磁感应加热电源的智能控制方法，其特征在于，对于中间包通道式电磁感应加热电源的任一功率单元模块，该智能控制方法包括前级三相PWM整流器控制部分、后级全桥逆变器的控制部分；其中：所述前级三相PWM整流器控制部分包括以下步骤：1)计算前级三相PWM整流器输入电流信号的幅值Is：其中，U_s为功率单元模块电网侧电压的幅值；2)将前级三相PWM整流器输入电流信号和直流侧电流调节信号叠加，作为整流器给定输入电流的幅值，即：其中为前级三相PWM整流器直流侧电压给定值；u_dc为前级三相PWM整流器直流侧电压；3)将分别乘以a，b，c三相电网电压对应的同步正弦信号，得到前级三相PWM整流器交流侧给定电流：ω^*为输出电流的指令角频率；4)利用下式计算前级三相PWM整流器的各相开关信号：为k时刻前级三相PWM整流器交流侧给定电流；i_sa(k)、i_sb(k)、i_sc(k)为k时刻前级三相PWM整流器三相交流输入电流；u_sa(k)、u_sb(k)、u_sc(k)为k时刻前级三相PWM整流器三相交流输入电压；所述后级全桥逆变器的控制部分包括以下步骤：1)由下式获得中间包通道式电磁感应加热电源输出电流的指令值：其中，ΔI为负载温度云控制器的调节电流；Z＝R_st，其中R_st表示负载的电感；2)将输出电流的指令值与实际输出电流的差值经过PR调节器，获得的调节值与实际输出电压相加，得到输出电压的指令值u*，将输出电压的指令值6等分即所述后级全桥逆变器的控制部分包括以下过程：利用公式得到负载温度云控制器的调节电流，即后级全桥逆变器输出给定电流调节值；其中，m为云滴的数量；μ_Ai由正向二维云发生器产生，ΔI_i(μ_Ai)为由μ_Ai经过逆向一维云发生器产生的云滴；正向二维云发生器的输入为中间包钢水的给定温度与实际检测到的温度的偏差e和偏差变化率e_c。