[发明专利]链板长度可变的循环式立体车库

摘要

本发明涉及的链板长度可变的循环式立体车库，采用可变长度的链板，链板由链板固定臂和链板活动臂构成，链板活动臂在吊梁轴导轨的约束下随吊梁轴的位置变化而伸缩移动；在偏转区域，吊梁轴导轨设置在链条闭合曲线内侧；在与偏转区域相连的水平区域和垂直区域，吊梁轴导轨与链条分别形成上下和左右方向的交叉；减小了循环式立体车库最小链板间距，提高了空间利用率。使用地面附近的回转区域作为车辆出入口的链板长度可变的循环式立体车库，通过在回转区域将链板活动臂伸出和“Π”状吊梁轴导轨的外形设置，在回转区域同时有两个载车架驻停于接近地面的位置，同时存取车数量增加至两个，减少了多个用户同时存取车时的等候时间。

主权项

1.一种链板长度可变的循环式立体车库，包括，传动轮、链条、偏转装置、链板、吊梁轴、吊梁轴导轨、动力单元和载车架；/n所述传动轮轴线相互平行地固设在支撑架上，驱动链条转动；/n所述偏转装置固设在支撑架上，引导所述链条角度产生偏转，实现从接近垂直方向至接近水平方向、或者相反方向运动；/n所述链条首尾相连形成闭合曲线，所述闭合曲线包含沿接近水平方向运动和沿接近垂直方向运动的链条所形成的转角，所述偏转装置设置在链条的所述转角的内角处；/n所述链板等间距地固定在链条上；/n所述吊梁轴两端分别与前后两侧的链板连接，在吊梁轴上吊挂有载车架；/n所述吊梁轴导轨设置在支撑架上，对吊梁轴进行支撑和导向；/n所述动力单元驱动传动轮转动；/n其特征在于，所述链板由链板固定臂和链板活动臂构成；链板固定臂固定在链条的两个链节轴上；链板活动臂与吊梁轴一端固定或铰接；链板固定臂与链板活动臂为滑动式或滚动式移动副连接，或者为螺旋副连接，或者为平面连杆机构连接，通过链板固定臂和链板活动臂的连接，吊梁轴可沿链板长度方向在链条两侧范围内移动；在偏转区域的所述吊梁轴导轨外形为凸曲线或凹曲线，设置在所述链条闭合曲线内侧；在与偏转区域相连的水平区域和垂直区域，吊梁轴导轨与链条分别形成上下和左右方向的交叉。/n