[发明专利]一种卫星信号高精度捕获方法

摘要

本发明公开了一种卫星信号高精度捕获方法，包括：步骤1：选定卫星并生成对应的主码FFT序列，初始化多普勒频率；步骤2：根据卫星数据生成采样FFT序列；步骤3：将采样FFT序列取共轭后与主码FFT序列相乘，将相乘结果进行IFFT后取模，得到初始模值；步骤4：重复步骤3，将每次重复得到的初始模值间隔累加，得到累加模值；步骤5：步进移动多普勒频率；每步进一次就重复一次步骤3和4；步骤6：选取所有累加模值中的最大值保留；步骤7：取最大值以及最大值的索引后续值，进行组合运算，得到更精确的码相位估计与多普勒频偏估计并输出。本方法极大的提高了捕获成功率与跟踪成功率，加快跟踪比特同步的速度。

主权项

1.一种卫星信号高精度捕获方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：选定卫星并生成对应的主码FFT序列，初始化多普勒频率；步骤2：读取卫星信号主码长度10倍的卫星数据，并根据所述卫星数据生成采样FFT序列；步骤3：将所述采样FFT序列取共轭后与所述主码FFT序列相乘，将相乘结果进行IFFT后取模，得到模值序列；步骤4：重复预设次数的步骤3，将重复次数为奇数时得到的模值序列累加，得到奇数累加模值；将重复次数为偶数时得到的模值序列累加，得到偶数累加模值；步骤5：步进移动多普勒频率，从多普勒频率的最小值至最大值；每步进一次就重复一次步骤3和4；步骤6：选取所有奇数累加模值和偶数累加模值中的最大值保留，记为第一累加模值，保留第一累加模值对应的多普勒频率步进前和步进后的多普勒频率对应的累加模值，记为第二累加模值和第三累加模值；步骤7：当所述第二累加模值和所述第三累加模值均大于预设阈值时，F＝F1+Q/2*(P3‑P2)/(P3+P；2)当所述第二累加模值大于预设阈值，所述第三累加模值小于预设阈值时，F＝F1‑Q/2+Q/2*(P1‑P2)/(P1+P2)；当所述第三累加模值大于预设阈值，所述第二累加模值小于预设阈值时，F＝F1+Q/2‑Q/2*(P1‑P3)/(P1+P3)；当所述第二累加模值和所述第三累加模值均小于预设阈值时，F＝F1；其中：F为捕获的多普勒频率，F1为第一累加模值对应的多普勒频率，P1为第一累加模值，P2为第二累加模值，P3为第三累加模值，Q为多普勒频率步进值；步骤8：输出捕获的多普勒频率和第一累加模值对应的码相位，捕获结束。